[实用新型]一种机械加工用打磨效果好的智能机械手

权利要求书

1.一种机械加工用打磨效果好的智能机械手，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）顶部的两侧均固定连接有立柱（2），所述机箱（1）的右侧固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出轴固定连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）表面的两侧均螺纹连接有螺纹套（5），所述螺纹套（5）的顶部固定连接有活动杆（6），所述活动杆（6）的顶部固定连接有横板（7），所述横板（7）的内腔固定连接有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的一端固定连接有联动杆（9），所述联动杆（9）表面的两侧均通过转轴活动连接有第一运动杆（10），所述横板（7）一侧的两端均通过转轴活动连接有第二运动杆（11），所述第二运动杆（11）的表面通过转轴与第一运动杆（10）的另一端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用打磨效果好的智能机械手，其特征在于：所述立柱（2）的一侧固定连接有底座（12），所述底座（12）的顶部固定连接有第二气缸（13），所述第二气缸（13）的顶部固定连接有横梁（14），所述横梁（14）的底部固定连接有打磨电机（15）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用打磨效果好的智能机械手，其特征在于：所述机箱（1）顶部的两侧均开设有滑孔（16），所述活动杆（6）位于滑孔（16）的内腔，且与滑孔（16）的内腔滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用打磨效果好的智能机械手，其特征在于：所述立柱（2）的一侧开设有滑槽（17），所述滑槽（17）的内腔滑动连接有滑块（18），所述滑块（18）远离滑槽（17）内腔的一侧与横梁（14）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用打磨效果好的智能机械手，其特征在于：所述伺服电机（3）的底部固定连接有安装板，且安装板的左侧与机箱（1）固定连接。