[实用新型]一种机械加工用开模取件机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用开模取件机械手，包括底座，所述底座的顶部滑动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部滑动连接有固定板，所述固定板的顶部和底部均滑动连接有电机，且电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，且螺纹管的右侧固定连接有连接块。本实用新型通过设置底座，达到对第一支撑杆支撑的效果，通过第二支撑杆，达到对固定板支撑的效果，通过固定板，达到对电机支撑的效果，通过电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动吸盘前后移动的效果，该机械手可对不同大小的机械进行固定，不易出现掉落的状况，方便人们进行使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械加工用开模取件机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，在使用模具对机械进行生产时，为了便于将机械取出，需要使用机械手，而现有的机械手无法对不同大小的机械进行固定，很容易出现掉落的状况，为此我们提出一种机械加工用开模取件机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用开模取件机械手，具备可对不同大小的机械进行固定的优点，解决了机械手无法对不同大小的机械进行固定，很容易出现掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用开模取件机械手，包括底座，所述底座的顶部滑动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部滑动连接有固定板，所述固定板的顶部和底部均滑动连接有电机，且电机的转轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，且螺纹管的右侧固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有吸盘，所述电机的一侧固定连接有第一气缸。

优选的，所述底座的顶部滑动连接有第一滑动器，且第一滑动器的顶部与第一支撑杆固定连接，所述底座的两侧均固定连接有第一连接板，且第一连接板的表面开设有通孔。

优选的，所述第二支撑杆的底部滑动连接有第二滑动器，且第二滑动器的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的底部与固定板固定连接。

优选的，所述电机的左侧固定连接有第一滑块，所述固定板的表面开设有第一滑槽，且第一滑块与第一滑槽滑动连接。

优选的，所述螺纹管的左侧固定连接有第二滑块，所述固定板的表面开设有第二滑槽，且第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述第一气缸的一侧固定连接有第二连接板，且第二连接板的左侧与固定板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置底座，达到对第一支撑杆支撑的效果，通过第二支撑杆，达到对固定板支撑的效果，通过固定板，达到对电机支撑的效果，通过电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动吸盘前后移动的效果，通过连接块，达到对吸盘支撑的效果，通过吸盘，达到对机械固定的效果，通过第一气缸，达到带动吸盘上下移动的效果，该机械手可对不同大小的机械进行固定，不易出现掉落的状况，方便人们进行使用。

2、本实用新型通过第一滑动器，达到对第一支撑杆位置调节的效果，通过第一连接板和通孔，达到对底座固定的效果，避免出现移动的状况，通过第二滑动器和第二气缸，达到带动固定板移动的效果，方便将固定板移动到模具的位置，通过第一滑块和第一滑槽，达到辅助电机移动的效果，也达到对电机支撑的效果，避免出现掉落的状况，通过第二滑块和第二滑槽，达到辅助螺纹管移动的效果，通过第二连接板，达到对第一气缸支撑的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构固定板的俯视图；

图3为本实用新型图1中A的局部结构放大示意图。