[实用新型]一种机械加工用开模取件机械手有效
| 申请号： | 201922414048.8 | 申请日： | 2019-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN212601907U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 郑志波 | 申请（专利权）人： | 南通斯伯德机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226010 江苏省南通市开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 工用 开模取件 机械手 | ||
1.一种机械加工用开模取件机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部滑动连接有第一支撑杆（2），所述第一支撑杆（2）的顶部固定连接有第二支撑杆（3），所述第二支撑杆（3）的底部滑动连接有固定板（4），所述固定板（4）的顶部和底部均滑动连接有电机（5），且电机（5）的转轴固定连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的表面套设有螺纹管（7），且螺纹管（7）的右侧固定连接有连接块（8），所述连接块（8）的右侧固定连接有吸盘（9），所述电机（5）的一侧固定连接有第一气缸（10）。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用开模取件机械手，其特征在于：所述底座（1）的顶部滑动连接有第一滑动器（11），且第一滑动器（11）的顶部与第一支撑杆（2）固定连接，所述底座（1）的两侧均固定连接有第一连接板（12），且第一连接板（12）的表面开设有通孔（13）。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用开模取件机械手，其特征在于：所述第二支撑杆（3）的底部滑动连接有第二滑动器（14），且第二滑动器（14）的底部固定连接有第二气缸（15），所述第二气缸（15）的底部与固定板（4）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用开模取件机械手，其特征在于：所述电机（5）的左侧固定连接有第一滑块（16），所述固定板（4）的表面开设有第一滑槽（17），且第一滑块（16）与第一滑槽（17）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用开模取件机械手，其特征在于：所述螺纹管（7）的左侧固定连接有第二滑块（18），所述固定板（4）的表面开设有第二滑槽（19），且第二滑块（18）与第二滑槽（19）滑动连接，所述第一气缸（10）的一侧固定连接有第二连接板（20），且第二连接板（20）的左侧与固定板（4）固定连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通斯伯德机器人系统工程有限公司，未经南通斯伯德机器人系统工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922414048.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于电动汽车的超高速飞轮蓄能器
- 下一篇：冷弯薄壁钢结构直立锁缝屋面结构
