[实用新型]一种升降递送机

说明书

本实用新型公开了一种升降递送机，涉及纸板堆垛技术领域，其包括堆放架，所述堆放架上开设有堆放口，且所述堆放架内竖直开设有堆放槽，所述堆放口与堆放槽连通，所述堆放架内设置有用于对堆垛底板进行升降运动的叉型升降台，所述堆放架相对的两侧壁上均设置有用于承托堆垛底板的承托机构，所述堆放架内设置有用于承接并输送堆垛底板的承接输送装置。本实用新型利用承托机构可对多个堆垛底板起到承托作用，使得叉型升降台将最下端的堆垛底板下降至承接输送装置上，最终由承接输送装置将该堆垛底板输送至流水线上，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及纸板堆垛技术领域，尤其是涉及一种升降递送机。

背景技术

在纸板堆积成垛的流水线中，需要在每次纸板堆积成垛之前在纸板的底部放置一个堆垛底板，如图6所示，该堆垛底板宽度方向的两侧开设有插接口10，便于后期叉车的插接，已完成对纸板垛整体的运输或转运。

现有技术中，为了保证流水线持续性的作业，一般采用人工将堆垛底板逐个放入到纸板堆积成垛的流水线上。

对于体积较大的堆垛底板来说，采用人工放置堆垛底板的方式，费时费力，存在待改进之处。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型目的在于提出一种升降递送机，利用承托机构可对多个堆垛底板起到承托作用，使得叉型升降台将最下端的堆垛底板下降至承接输送装置上，最终由承接输送装置将该堆垛底板输送至流水线上，省时省力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种升降递送机，包括堆放架，所述堆放架上开设有堆放口，且所述堆放架内竖直开设有堆放槽，所述堆放口与堆放槽连通，所述堆放架内设置有用于对堆垛底板进行升降运动的叉型升降台，所述堆放架相对的两侧壁上均设置有用于承托堆垛底板的承托机构，所述堆放架内设置有用于承接并输送堆垛底板的承接输送装置。

通过采用上述技术方案，实际使用中，工作人员利用叉车将多层堆垛底板运输至堆放槽内的叉型升降台上，此时叉型升降台已抬升至一定高度，之后，叉型升降台将多层堆垛底板向下运输，并使得由上之下倒数第二个的堆垛底板位于承托机构的位置，然后承托机构对该堆垛底板起到承托作用，接着，叉型升降台继续将最底层的堆垛底板向下运输至承接输送装置上，由承接输送装置运输至流水线上，便可完成对堆垛底板的输送作业，自动化程度高，即省时又省力。

本实用新型进一步设置为：两所述承托机构均包括气缸、第一连杆和承托杆，所述堆放架上开设有插接槽，所述气缸转动连接在堆放架上，所述第一连杆长度方向的一端转动连接在活塞杆的端部，所述第一连杆的中间部位转动连接在堆放架上，所述承托杆固定在第一连杆长度方向远离气缸的一端，且所述承托杆插接在插接槽内并与堆垛底板上的插接口形成插接滑移配合，所述气缸和堆放架、第一连杆和气缸的活塞端、第一连杆与堆放架三者转动连接处的轴线均呈竖直设置。

通过采用上述技术方案，实际使用中，当需要对最底层的堆垛底板进行承托作业时，两个气缸同时分别驱动对应的第一连杆，使其绕着与堆放架转动连接处的轴线进行转动，进而带动两个承托杆同时插接在堆垛底板相对两侧的插接口内，进而完成对最底层堆垛底板的承托作业，当无需承托时，只需驱动两个气缸使其活塞杆反向移动，进而将两个承托饭从堆垛底板上的插接口中抽离，即承托及撤离的方式简单快捷且高效。

本实用新型进一步设置为：两所述承托杆与堆垛底板相抵接的侧壁上均嵌设有万向滚珠。

通过采用上述技术方案，利用在两个承托杆上嵌设的万向滚珠，将两个承托杆与堆垛底板之间的滑移配合转变为滚动配合，进而减少两个承托杆与堆垛底板之间的摩擦力，即方便承托杆的插入和抽离。

本实用新型进一步设置为：两所述承托杆上均设置有引导斜面。

通过采用上述技术方案，利用两个承托杆上的引导斜面，进一步方便承托杆的插入和抽离。