[实用新型]一种升降递送机

权利要求书

1.一种升降递送机，包括堆放架（1），所述堆放架（1）上开设有堆放口（11），且所述堆放架（1）内竖直开设有堆放槽（13），所述堆放口（11）与堆放槽（13）连通，其特征在于，所述堆放架（1）内设置有用于对堆垛底板进行升降运动的叉型升降台（2），所述堆放架（1）相对的两侧壁上均设置有用于承托堆垛底板的承托机构（3），所述堆放架（1）内设置有用于承接并输送堆垛底板的承接输送装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种升降递送机，其特征在于，两所述承托机构（3）均包括气缸（31）、第一连杆（32）和承托杆（33），所述堆放架（1）上开设有插接槽（15），所述气缸（31）转动连接在堆放架（1）上，所述第一连杆（32）长度方向的一端转动连接在活塞杆的端部，所述第一连杆（32）的中间部位转动连接在堆放架（1）上，所述承托杆（33）固定在第一连杆（32）长度方向远离气缸（31）的一端，且所述承托杆（33）插接在插接槽（15）内并与堆垛底板上的插接口（10）形成插接滑移配合，所述气缸（31）和堆放架（1）、第一连杆（32）和气缸（31）的活塞端、第一连杆（32）与堆放架（1）三者转动连接处的轴线均呈竖直设置。

3.根据权利要求2所述的一种升降递送机，其特征在于，两所述承托杆（33）与堆垛底板相抵接的侧壁上均嵌设有万向滚珠（332）。

4.根据权利要求3所述的一种升降递送机，其特征在于，两所述承托杆（33）上均设置有引导斜面（331）。

5.根据权利要求1所述的一种升降递送机，其特征在于，所述承接输送装置（4）包括输送架（41）、第一传动链轮（42）和第一转动轴（43），所述输送架（41）位于堆放槽（13）的底部，所述第一传动链轮（42）设置有四个，四个所述第一传动链轮（42）分别转动连接在输送架（41）的四个夹角处，四个所述第一传动链轮（42）的轴线均呈水平设置，四个所述第一传动链轮（42）位于同一水平平面内，所述第一转动轴（43）长度方向的两端同轴固定在靠近堆放口（11）的两个第一传动链轮（42）上，所述承接输送装置（4）还包括第二转动轴（44）、第一输送链（45），所述第二转动轴（44）长度方向的两端同轴固定在远离堆放口（11）的两个第一传动链轮（42）上，所述叉型升降台（2）位于两个输送架（41）、第一转动轴（43）和第二转动轴（44）之间，所述第一输送链（45）设置有两个，两所述第一输送链（45）分别套设在同一输送架（41）上的两个第一传动链轮（42）上并与两个第一传动链轮（42）相啮合，两所述第一输送链（45）之间的间距小于堆垛底板的宽度或长度，所述承接输送装置（4）还包括用于驱动第一转动轴（43）和第二转动轴（44）转动且对堆垛底板进行二次输送的二次承接输送组件（46）。

6.根据权利要求5所述的一种升降递送机，其特征在于，两所述第一输送链（45）上均设置有推送凸块（451），所述推送凸块（451）抵接在堆垛底板靠近堆放口（11）的一侧。