[实用新型]一种智能投料系统

说明书

本实用新型公开了一种智能投料系统，包括第一AGV小车、输送系统、立库系统和投料系统；所述第一AGV小车用于将物料送至输送系统上；所述输送系统用于将物料送入立库系统中；所述投料系统用于从立库系统中进行取料并进行投料。本实用新型设置了投料系统，通过自动化的方式尽可能的减少员工与物料的接触，从而保证了安全性，而且自动化投料生产效率大大提高。

技术领域

本实用新型新型涉及投料系统，尤其是涉及一种智能投料系统。

背景技术

目前食品、石化、日化、农化、涂料等行业的投料系统五花八门，能实现智能存储和智能投料的很少，一方面浪费人力、另一方面对于环境友好无法实施，人员多少要直接接触原料，特别是农化行业，绝大多数原料具有有毒性，特别是近些年招工用工难，一直困扰着整个农化行业，如何寻求一种一体化存储智能投料系统，是迫在眉睫的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种智能投料系统。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种智能投料系统，包括第一AGV小车、输送系统、立库系统和投料系统；所述第一AGV小车用于将物料送至输送系统上；所述输送系统用于将物料送入立库系统中；所述投料系统用于从立库系统中进行取料并进行投料。

所述输送系统包括第一托盘循环输送线、第二托盘循环输送线、拆垛机器人、码垛机器人和物料输送线；所述拆垛机器人用于将第一托盘循环输送线上流动的托盘上的物料拆取至物料输送线上；所述码垛机器人用于将物料输送线上的物料抓取至第二托盘循环输送线上流动的托盘上；所述第一托盘循环输送线的上下料均由第一AGV小车完成。

所述第一托盘循环输送线的进口处设有第一外形检测机构，出口处设有第一叠盘机；所述第二托盘循环输送线的进口处设有拆盘机，出口处设有第二外形检测机构和退回机构。

所述立库系统包括货架、原料出口输送线、空托盘进库输送线和堆垛机；所述第二托盘循环输送线的上下料均由堆垛机完成；所述堆垛机还用于从货架上取料并送至原料出口输送线上和将空托盘进库输送线的托盘放入货架上。

所述投料系统包括第二AGV小车、上料输送机、移动机器人、投料输送线和反应釜；所述第二AGV小车用于将原料输送线上的原料送入上料输送机上和用于将上料输送机上的空托盘送入空托盘进库输送线上；所述移动机器人用于将上料输送机上的物料抓取至投料输送线上；所述投料输送线的出口连通反应釜。

所述投料系统还包括拆包机；所述拆包机通过输送管连通反应釜；所述输送管上设有自控阀。

所述上料输送机的一侧设有第二叠盘机。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了投料系统，通过自动化的方式尽可能的减少员工与物料的接触，从而保证了安全性，而且自动化投料生产效率大大提高。

(2)本实用新型的输送系统采用第一托盘循环输送线和第二托盘循环输送线，不仅能够将供应商的托盘自动化返还，而且还能自动将物料入库，传输效率高。

(3)本实用新型设置了第一外形检测机构和第一折盘机，能够保证进入第一托盘循环输送线上的物料整齐，以便后续抓取，设置了第一折盘机，无需采用第一AGV小车进行多次铲取，节约了能耗，第二托盘循环输送线的进口处设有拆盘机，出口处设有第二外形检测机构和退回机构，设置了拆盘机，需要手动进行分盘，进一步提高自动化，设置了第二外形检测机构和退回机构，以保证入库的物料堆垛均符合要求。

(4)本实用新型的立库系统采用堆垛机进行取料，入库灯操作，进一步提高自动化程度。

(5)本实用新型采用移动机器人进行上料，无需设置很多的机器人，从而节约了成本。

(6)本实用新型设置了拆包机，自动拆包，进一步提高自动化程度。