[实用新型]一种智能投料系统

权利要求书

1.一种智能投料系统，其特征在于：包括第一AGV小车(1)、输送系统(2)、立库系统(3)和投料系统(4)；所述第一AGV小车(1)用于将物料送至输送系统(2)上；所述输送系统(2)用于将物料送入立库系统(3)中；所述投料系统(4)用于从立库系统(3)中进行取料并进行投料。

2.根据权利要求1所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述输送系统(2)包括第一托盘循环输送线(2-1)、第二托盘循环输送线(2-2)、拆垛机器人(2-3)、码垛机器人(2-4)和物料输送线(2-5)；所述拆垛机器人(2-3)用于将第一托盘循环输送线(2-1)上流动的托盘上的物料拆取至物料输送线(2-5)上；所述码垛机器人(2-4)用于将物料输送线(2-5)上的物料抓取至第二托盘循环输送线(2-2)上流动的托盘上；所述第一托盘循环输送线(2-1)的上下料均由第一AGV小车(1)完成。

3.根据权利要求2所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述第一托盘循环输送线(2-1)的进口处设有第一外形检测机构(2-6)，出口处设有第一叠盘机(2-7)；所述第二托盘循环输送线(2-2)的进口处设有拆盘机(2-10)，出口处设有第二外形检测机构(2-8)和退回机构(2-9)。

4.根据权利要求2所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述立库系统(3)包括货架(3-1)、原料出口输送线(3-2)、空托盘进库输送线(3-3)和堆垛机(3-4)；所述第二托盘循环输送线(2-2)的上下料均由堆垛机(3-4)完成；所述堆垛机(3-4)还用于从货架(3-1)上取料并送至原料出口输送线(3-2)上和将空托盘进库输送线(3-3)的托盘放入货架(3-1)上。

5.根据权利要求4所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述投料系统(4)包括第二AGV小车(4-1)、上料输送机(4-2)、移动机器人(4-3)、投料输送线(4-4)和反应釜(4-5)；所述第二AGV小车(4-1)用于将原料输送线上的原料送入上料输送机(4-2)上和用于将上料输送机(4-2)上的空托盘送入空托盘进库输送线(3-3)上；所述移动机器人(4-3)用于将上料输送机(4-2)上的物料抓取至投料输送线(4-4)上；所述投料输送线(4-4)的出口连通反应釜(4-5)。

6.根据权利要求5所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述投料系统(4)还包括拆包机(4-6)；所述拆包机(4-6)通过输送管(4-7)连通反应釜(4-5)；所述输送管(4-7)上设有自控阀。

7.根据权利要求5所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述上料输送机(4-2)的一侧设有第二叠盘机(4-8)。