[实用新型]一种钢板步进伺服送料机构

说明书

本实用新型公开了一种钢板步进伺服送料机构，包括固定在冲压机上的大梁机构、滑动安装在大梁机构上的竖梁机构、输出端固定在竖梁机构上的升降气缸、固定在竖梁机构上的伺服电机、设置在竖梁机构下方的移动吸盘支架、设置在移动吸盘支架一端底部的电磁吸盘和配重机构。本实用新型通过电磁吸盘吸住钢板，通过伺服电机带动钢板送料进入冲压机，方便工人操作，实现自动化，提高生产效率；并且通过采用伺服电机作为控制装置，性能好、操作简单、定位步进准确；通过增加配重机构，能够保持整个机构工作时的平衡，同时配重块的重力能够抵消一部分结构重量减小升降气缸所需要的功率。

技术领域

本实用新型涉及一种钢板步进伺服送料机构，属于锻压机械技术领域。

背景技术

目前，在轮辐、轮辋冲压机械流水线生产中，根据生产的需要，周期紧张，钢板每次工进都要人工控制，使得生产效率底，节拍时间长，如果在冲压机上安装有钢板步进伺服送料机构，就能够给工人控制钢板工进带来方便，实现自动化，提高生产节拍，大大提高了生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种钢板步进伺服送料机构，通过电磁吸盘吸住钢板，通过伺服电机带动钢板送料进入冲压机，方便工人操作，实现自动化，提高生产效率；并且通过采用伺服电机作为控制装置，性能好、操作简单、定位步进准确；通过增加配重机构，能够保持整个机构工作时的平衡，同时配重块的重力能够抵消一部分结构重量减小升降气缸所需要的功率。

为了实现上述目的，一种钢板步进伺服送料机构，包括固定在冲压机上的大梁机构、滑动安装在大梁机构上的竖梁机构、输出端固定在竖梁机构上的升降气缸、固定在竖梁机构上的伺服电机、设置在竖梁机构下方的移动吸盘支架、设置在移动吸盘支架一端底部的电磁吸盘和配重机构，所述大梁机构的两端固定在冲压机上、中部对称布置两个L型固定板，所述竖梁机构远离大梁机构的一面设置有两个竖向布置且对称的竖梁直线导轨，所述竖梁机构安装在两个固定板之间且通过竖梁直线导轨与固定板滑动相接，所述升降气缸的底部通过连接板固定在大梁机构上、输出端与竖梁机构的上部连接，所述伺服电机固定在竖梁机构上，所述伺服电机远离竖梁机构的一端设置有安装板，所述伺服电机的输出端穿过竖梁机构的底部固定有齿轮，所述移动吸盘支架上部设置有直线导轨、内侧设置有齿条，所述安装板与直线导轨滑动相接，所述齿轮与齿条啮合，所述大梁机构上平行布置两组配重机构，每组配重机构包括安装在大梁机构上的配重支架、固定在配重支架上的两个转轮、设置在大梁机构远离竖梁机构的一侧的配重块和穿过转轮分别与配重块和竖梁机构连接的钢丝绳。

优选地，所述移动吸盘支架与竖梁机构之间设置有拖链，所述电磁吸盘、升降气缸和伺服电机的电源线均布置在拖链内。

优选地，所述移动吸盘支架采用镂空设计。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果为：

1、通过电磁吸盘吸住钢板，通过伺服电机带动钢板送料进入冲压机，方便工人操作，实现自动化，提高生产效率；

2、并且通过采用伺服电机作为控制装置，性能好、操作简单、定位步进准确；

3、通过增加配重机构，能够保持整个机构工作时的平衡，同时配重块的重力能够抵消一部分结构重量减小升降气缸所需要的功率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的左视图；

图3为本实用新型的竖梁机构的结构示意图。

图中：1、大梁机构，1-1、固定板，2、升降气缸，2-1、连接板，3、直线导轨，3-1、齿条，4、移动吸盘支架，5、齿轮，6、转轮， 6-1、配重支架，7、钢丝绳，8、配重块，9、竖梁直线导轨，10、竖梁机构，11、电磁吸盘，12、拖链，13、伺服电机，13-1、安装板。

具体实施方式