[实用新型]一种钢板步进伺服送料机构

权利要求书

1.一种钢板步进伺服送料机构，其特征在于，包括固定在冲压机上的大梁机构(1)、滑动安装在大梁机构(1)上的竖梁机构(10)、输出端固定在竖梁机构(10)上的升降气缸(2)、固定在竖梁机构(10)上的伺服电机(13)、设置在竖梁机构(10)下方的移动吸盘支架(4)、设置在移动吸盘支架(4)一端底部的电磁吸盘(11)和配重机构，所述大梁机构(1)的两端固定在冲压机上、中部对称布置两个L型固定板(1-1)，所述竖梁机构(10)远离大梁机构(1)的一面设置有两个竖向布置且对称的竖梁直线导轨(9)，所述竖梁机构(10)安装在两个固定板(1-1)之间且通过竖梁直线导轨(9)与固定板(1-1)滑动相接，所述升降气缸(2)的底部通过连接板(2-1)固定在大梁机构(1)上、输出端与竖梁机构(10)的上部连接，所述伺服电机(13)固定在竖梁机构(10)上，所述伺服电机(13)远离竖梁机构(10)的一端设置有安装板(13-1)，所述伺服电机(13)的输出端穿过竖梁机构(10)的底部固定有齿轮(5)，所述移动吸盘支架(4)上部设置有直线导轨(3)、内侧设置有齿条(3-1)，所述安装板(13-1)与直线导轨(3)滑动相接，所述齿轮(5)与齿条(3-1)啮合，所述大梁机构(1)上平行布置两组配重机构，每组配重机构包括安装在大梁机构(1)上的配重支架(6-1)、固定在配重支架(6-1)上的两个转轮(6)、设置在大梁机构(1)远离竖梁机构(10)的一侧的配重块(8)和穿过转轮(6)分别与配重块(8)和竖梁机构(10)连接的钢丝绳(7)。

2.根据权利要求1所述的一种钢板步进伺服送料机构，其特征在于，所述移动吸盘支架(4)与竖梁机构(10)之间设置有拖链(12)，所述电磁吸盘(11)、升降气缸(2)和伺服电机(13)的电源线均布置在拖链(12)内。

3.根据权利要求1所述的一种钢板步进伺服送料机构，其特征在于，所述移动吸盘支架(4)采用镂空设计。