[实用新型]一种用于行程放大机构的平衡齿轮

说明书

本实用新型提供一种用于行程放大机构的平衡齿轮，包括中心轴、齿轮组；中心轴将齿轮组串联，齿轮组由直径不同的两对齿轮构成，齿轮组与中心轴之间通过平键连接，两只直径较小的一对齿轮X排列在中心轴的中间位置，两只直径较大的一对齿轮Y排列在中心轴两端，齿轮X与齿轮Y分别和对应的齿条A组与齿条B组啮合，齿条B组设置在滑台上，中心轴的中间位置与推力气缸活塞杆连接。当活塞杆伸长时，中心轴受到向前的推力，与中心轴固定相连的齿轮X在齿条A上进行转动，使得中心轴两端的齿轮Y在齿条B上进行运动，进而使滑台移动。本实用新型的优点在于：滑台机构在行程放大后位置平衡稳定，在行程放大机构上可以减少齿轮之间的翻转力作用。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于行程放大机构的平衡齿轮。

背景技术

现有技术中应用于行程放大机构的标准件分为两种：一部分为单面齿轮，另一部分为双面齿轮；专利申请号为：2018211985369公开了一种焊接工位滑动平台行程放大机构，包括固定底板、伸缩气缸和从动滑板，通过设置在固定地板上的第一齿条和滑轨连接伸缩气缸上的齿轮，伸缩气缸上滑槽卡在滑轨上，从动滑板的第二齿条与齿轮啮合。该专利采用单面齿轮技术，由此带来的技术问题有：可以使得现有的行程放大，但是在行程可控上带有一定局限性，单面齿轮放大行程时，从动滑板的位置不平衡而且也不够精确；现有技术中采用齿轮和齿条水平啮合的方法进行移动，不方便观察齿轮的工作状态，为后期的维修维护带来一定困难。

而双面齿轮在工作状态中，一直承受直径大小不同的两个齿轮的翻转力，这种技术带来的情况有长时间使用齿轮间隙会增大，同时使得气缸受力不均匀，机构行程放大时误差逐渐增大，机构使用寿命缩短等技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以使得滑台机构在行程放大后位置平衡稳定，在行程放大机构上可以减少齿轮之间的翻转力作用的平衡齿轮。

本实用新型的技术方案是：一种用于行程放大机构的平衡齿轮，包括中心轴、齿轮组。

所述中心轴将所述齿轮组串联在一起，所述齿轮组由直径不同的两对齿轮组成，所述齿轮组与所述中心轴之间通过键连接，两只直径较小的一对齿轮X的排列在所述中心轴的中间位置，两只直径较大的一对齿轮Y排列在所述中心轴两端，所述齿轮X与对应的齿条A组在竖直方向上进行啮合，所述齿条A组为两条平行的齿条，所述齿轮Y与齿条B组在竖直方向上进行啮合，所述齿条B组为两条平行齿条并设置滑台上。

推力气缸活塞杆与所述中心轴的中间位置连接，当打开所述推力气缸时，活塞杆伸长同时推动所述齿轮组在所述齿条A组和所述齿条B组上运动，从而带动所述滑台运动，运动过程中所述齿轮X与所述齿轮Y的转速相同，所述齿轮X和所述齿轮Y的直径不同，所以对应的边缘角速度不同，通过直径不同的齿轮转动实现对所述推力气缸的行程放大。

其中，所述中心轴分为中间部分与两端部分，所述中心轴直径大小可根据所述齿轮X和所述齿轮Y的直径进行设置：所述中心轴中间部分连接所述齿轮X，此时中心轴直径较小，所述中心轴两端部分连接所述齿轮Y，此时中心轴直径较大。

进一步，所述中心轴与所述齿轮组之间使用键连接，所述键连接可以使用平键或半圆键。

进一步，所述中心轴两端设有螺纹，通过紧固螺母锁紧的方式将所述齿轮Y固定位置，

更进一步，所述紧固螺母为四只，分别设置在所述中心轴两端。所述中心轴每端使用两个紧固螺母，两个所述紧固螺母可以互相制约防止松动，可以起到防止放松的效果。

进一步，所述推力气缸的活塞杆上设置连接机构，所述连接机构卡住所述中心轴。

更进一步，所述连接机构可以使用轴承或轴套等连接方式，其中，优选为轴套连接。