[实用新型]一种车库搬运小车用液压系统

说明书

本实用新型公开了一种车库搬运小车用液压系统，包括变量泵、电机和搬运小车的执行组件，变量泵的输出油口与主进油路连接，其输入油口与主回油路连接；所述主油路中设有对进入执行组件的流量自动调节的调节机构，调节机构包括梭阀、电磁伺服阀和液压缸，梭阀的两输入端分别与主进油路和主回油路连接，其输出端与电磁伺服阀的输入端相接，电磁伺服阀的两个输出端分别与液压缸的两个腔室对应相接，液压缸的活塞杆与变量泵的挡位调节杆相连接，电磁伺服阀接受电信号通过调整进入液压缸两个腔室的油液量来调节变量泵的输出流量以满足执行组件的运行需求速度。本实用新型能够自动调节动力来适应于搬运小车多种不同工况的需求，而且运行过程安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及搬运小车技术领域，具体涉及一种车库搬运小车用液压系统。

背景技术

现代智能仓储管理系统以及智能停车库需求日益加剧，汽车运载的搬运小车也在迅速发展，运载小车成为现代智能停车库的重要实现方式，对现代智能仓储管理系统也具有举足轻重的作用。目前国内外的智能仓储以及智能停车库仍未能广泛应用，存在诸多尚未攻克的技术难点。搬运小车的运动灵活性仍有较大的上升空间，因此提高其运动灵活性以及运动可靠性，对于其工作效率至关重要，也是发展、研究的一个重要方向。

但是，现有技术中的搬运小车都是采用电控的方式进行驱动，采用电控的方式的搬运小车的稳定性好，但其灵活性不足，效率较低，在仓储、车库等要求高效，空间有限的场所存在一定的应用缺陷，特别是电控式搬运小车不适用于重载的情况下，而且难以进行精准横纵向以及曲线轨迹移动，因此搬运小车的动力系统仍需改进。

通常搬运小车在运载待停车辆时，需要先将车辆车轮夹持固定，然后将车辆随车架一起举升一定高度使之悬空，最后运行至待停车位或者取车位。如果采用电控之外的驱动方式，如液压控制，由于不同车辆的自重不同，需要不同的举升力、驱动力，以及各种工况的适应，如夹持、举升、行驶等各动作的总体控制协调，包括运行过程的安全把控，都是需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种车库搬运小车用液压系统，能够自动调节动力来适应搬运小车多种不同工况的需求，而且运行过程安全可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种车库搬运小车用液压系统，包括变量泵、电机和搬运小车的执行组件，所述电机与变量泵连接，变量泵的输出油口与主进油路连接，其输入油口与主回油路连接，主进油路和主回油路构成闭式的主油路；所述主油路中设有对进入执行组件的流量自动调节的调节机构，调节机构包括梭阀、电磁伺服阀和液压缸，其中，梭阀的两输入端分别与主进油路和主回油路连接，其输出端与电磁伺服阀的输入端相接，电磁伺服阀的两个输出端分别与液压缸的两个腔室对应相接，液压缸的活塞杆与变量泵的挡位调节杆相连接，电磁伺服阀接受电信号通过调整进入液压缸两个腔室的油液量来对应调节液压缸活塞板的位置，以使活塞杆运动拉动变量泵上的调节杆来调节变量泵的输出流量以满足执行组件的运行需求速度，还包括有控制执行组件和电磁伺服阀运行的控制系统。