[实用新型]一种车库搬运小车用液压系统

权利要求书

1.一种车库搬运小车用液压系统，包括变量泵、电机和搬运小车的执行组件，所述电机与变量泵连接，变量泵的输出油口与主进油路连接，其输入油口与主回油路连接，主进油路和主回油路构成闭式的主油路；执行组件连接于主油路上；其特征在于：所述主油路中设有对进入执行组件的流量自动调节的调节机构，调节机构包括梭阀、电磁伺服阀和液压缸，其中，梭阀的两输入端分别与主进油路和主回油路连接，其输出端与电磁伺服阀的输入端相接，电磁伺服阀的两个输出端分别与液压缸活塞两侧的两个腔室对应相接，液压缸的活塞杆与变量泵的挡位调节杆相连接，电磁伺服阀接受电信号通过调整进入液压缸两个腔室的油液量来对应调节液压缸活塞板的位置，以使活塞杆运动拉动变量泵上的调节杆来调节变量泵的输出流量以满足执行组件的运行需求速度，还包括有控制执行组件和电磁伺服阀运行的控制系统。

2.根据权利要求1所述的车库搬运小车用液压系统，其特征在于：所述液压系统中设有对主油路补油的补油系统，补油系统包括补油箱、补油泵和补油回路，补油回路包括补进油路和补回油路，所述补油箱的回油口与补回油路接通，补油箱的出油口连接有用于对补油箱开关控制的截止阀，所述截止阀输出端与补油泵输入端连接，补油泵输出端连接有用于防止补进油路的油液逆流的第一单向阀；补油泵用于将补油箱中的油液导入至主油路中的低压油路区，以对液压系统进行补油；所述主进油路和主回油路之间并联有一补油支路，所述补油支路上连接有两个第二单向阀，两第二单向阀输出端相背设置，所述补进油路接于补油支路上并位于两第二单向阀之间。

3.根据权利要求2所述的车库搬运小车用液压系统，其特征在于：所述补油箱的补回油路上还串联有补油溢流阀。

4.根据权利要求2所述的车库搬运小车用液压系统，其特征在于：所述补油系统中还包括有过滤阀，过滤阀连接设置在截止阀输出端与补油泵输入端之间。

5.根据权利要求3所述的车库搬运小车用液压系统，其特征在于：所述补油支路上的两个第二单向阀两端之间分别并联有一个第一减压溢流阀，第一减压溢流阀输入端口与对应的第二单向阀的输出端连接，其输出端口连接于两第二单向阀之间的补油支路上，第一减压溢流阀的压力调定值大于补油溢流阀的压力调定值。

6.根据权利要求5所述的车库搬运小车用液压系统，其特征在于：所述梭阀的输出端上还连接有第二减压溢流阀，第二减压溢流阀输出端与补油箱的回油口相接，以对进入梭阀中的油液进行泄油至补油箱中以达到保护液压缸的作用，所述第二减压溢流阀的压力调定值等于第一减压溢流阀的压力调定值。

7.根据权利要求1所述的车库搬运小车用液压系统，其特征在于：所述变量泵与执行组件之间的主油路上设有一冷却器。

8.根据权利要求1所述的车库搬运小车用液压系统，其特征在于：所述执行组件包括多个并联的执行元件，执行元件包括有行走马达、举升缸和摆动缸，所述行走马达用于驱使搬运小车的前进或者后退，所述举升缸用于驱使搬运小车上车架的上下升降，所述摆动缸用于控制车架上的每组夹臂对待停车辆的车轮夹紧或松开动作；所述行走马达设置为两个，搬运小车的车架分为独立的前车架和后车架，前车架和后车架均对应配有一行走马达用来驱动其前后运动；举升缸设置为两个，前车架和后车架上均设置有一个举升缸，用于对前车架和后车架举升以抬升车架上的车辆；摆动缸设置为四个，前车架和后车架上均设置有前后两组夹臂，每组夹臂包括车架左右两侧的两个夹臂，每个摆动缸对应作用其中一组夹臂；

在主进油路与主回油路之间并联有八个换向阀，该换向阀为三位四通换向阀，换向阀的数量等于执行元件的数量，每个换向阀对应控制一个执行元件；换向阀的两个输入端分别与主进油路和执行元件中的进油口连接，换向阀的两个输出端分别与主回油路和执行元件中的回油口相接，以形成一闭合回路，并通过换向阀的换向来完成执行组件中的相应指定运动。