[实用新型]一种满桶自动切换装置

权利要求书

1.一种满桶自动切换装置，其特征在于：包括转臂（3）；所述转臂（3）周向均匀间隔设置有三个安装端（301）；每个安装端（301）上固定设置有驱桶圈（4），所述驱桶圈（4）用于推动集束桶移动出转动盘（11）；所述转臂（3）的中心与第一电机（2）的输出端固定连接；所述第一电机（2）固定安装在基座（1）上，所述基座（1）包括三根周向均匀设置的立柱（101）；其中一根立柱（101）对应转动盘（11）设置；对应转动盘（11）设置的立柱（101）的顶部固定安装有接近开关（5）；每个安装端（301）的下方设置有金属挡片（7）；所述接近开关（5）与金属挡片（7）相配合使用。

2.如权利要求1所述的一种满桶自动切换装置，其特征在于：还包括数字式时间控制仪（9），所述数字式时间控制仪（9）用于预先设定集束满桶时间；所述数字式时间控制仪（9）与主控制柜（10）相连接。

3.如权利要求1所述的一种满桶自动切换装置，其特征在于：所述接近开关（5）、第一电机（2）均与主控制柜（10）连接。

4.如权利要求2所述的一种满桶自动切换装置，其特征在于：所述金属挡片（7）随转臂（3）转动，当金属挡片（7）转动到与接近开关（5）的位置时，接近开关（5）将感应信号发送到主控制柜（10），主控制柜（10）发出指令控制第一电机（2）停止转动。

5.如权利要求1所述的一种满桶自动切换装置，其特征在于：所述驱桶圈（4）包括两个可开合的半圆钢圈（401）；其中一个半圆钢圈（401）的中部固定在安装端（301）上，两个半圆钢圈（401）两端分别相对设置，形成圆形；两个半圆钢圈（401）相对的一端铰接固定，两个半圆钢圈（401）的另一端通过安全销（6）锁紧固定。

6.如权利要求1所述的一种满桶自动切换装置，其特征在于：所述立柱（101）的顶部设置有支撑板（102），所述第一电机（2）安装固定在支撑板（102）的中心位置。

7.如权利要求1所述的一种满桶自动切换装置，其特征在于：所述驱桶圈（4）的直径大于集束桶的外径。

8.如权利要求1所述的一种满桶自动切换装置，其特征在于：所述转动盘（11）用于放置集束桶，所述转动盘（11）固定设置在转动轴（14）的顶端，所述转动轴（14）转动连接在移动机架（12）上；所述转动盘（11）通过第二电机（13）驱动转动。

9.如权利要求8所述的一种满桶自动切换装置，其特征在于：所述基座（1）固定设置在移动机架（12）上，所述移动机架（12）上设置有圆形沉台（121），所述转动盘（11）设置在圆形沉台（121）上，所述转动盘（11）与移动机架（12）的上平面相平齐。