[实用新型]一种用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手

说明书

本实用新型公开了一种用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手，包括横梁、平行夹紧气缸及手指组件，所述手指组件通过平行夹紧气缸设置于横梁上，所述平行夹紧气缸的顶部通过螺栓固定在横梁上，所述平行夹紧气缸设置有两组，两组所述平行夹紧气缸分别位于横梁的两端，任一所述平行夹紧气缸的两活动端下方分别通过支撑架相对设置有手指组件，所述手指组件包括内径手指组件和外径手指组件。本实用新型结构简单、合理、可靠，解决了铸管件在恶劣的生产环境中使用工具夹取效率低的问题，同时可根据不同产品更换不同手指组件，适用不同铸管件的内径或外径的抓取，安装拆卸方便，操作简单方便。

技术领域

本实用新型涉及一种用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手。

背景技术

随着工业自动化的发展，工厂中各种机械抓手越来越多的应用到生产的各个环节中。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害的操作环境下工作，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等各行业。

现有抓手对铝型材在进行搬运过程中通常都是直接夹取，针对不同形状的铝型材夹取时需要更换不同的抓手，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠，解决了铸管件在恶劣的生产环境中使用工具夹取效率低的问题，同时可根据不同产品更换不同手指组件，适用不同铸管件的内径或外径的抓取，安装拆卸方便，操作简单方便的用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手，包括固定方管、安装架、夹紧气缸、夹爪以及真空吸盘，所述安装架呈L型结构固定设置于固定方管一侧，所述夹紧气缸纵向设置于气缸座上且通过气缸座背部的滑块与安装架纵向端上纵向设置的导向线轨对应滑动设置，所述夹紧气缸的活塞端与安装架的横向端连接，所述夹爪包括固定夹爪和活动夹爪，所述固定夹爪固定在安装架的横向端上与固定在气缸座上的活动夹爪上下对应设置，所述真空吸盘通过吸盘固定板纵向固定在固定方管的另一侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装架的两侧分别设置有加强板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述加强板上设置有与夹爪对应的第一光电传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧气缸上设置有调速阀。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定夹爪和活动夹爪的夹合端分别设置有仿形聚氨酯缓冲垫片。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸盘通过缓冲弹簧设置于吸盘固定板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘固定板上设置有与真空吸盘对应的第二光电传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、合理、可靠，解决了铸管件在恶劣的生产环境中使用工具夹取效率低的问题，同时可根据不同产品更换不同手指组件，适用不同铸管件的内径或外径的抓取，安装拆卸方便，操作简单方便。

附图说明

图1是本实用新型一种用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手一较佳实施例的立体图；

图2是图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1结合图2所示，本实用新型实施例包括：一种用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手，包括固定方管1、安装架2、夹紧气缸3、夹爪以及真空吸盘4。