[实用新型]一种用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手

权利要求书

1.一种用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手，包括固定方管、安装架、夹紧气缸、夹爪以及真空吸盘，其特征在于：所述安装架呈L型结构固定设置于固定方管一侧，所述夹紧气缸纵向设置于气缸座上且通过气缸座背部的滑块与安装架纵向端上纵向设置的导向线轨对应滑动设置，所述夹紧气缸的活塞端与安装架的横向端连接，所述夹爪包括固定夹爪和活动夹爪，所述固定夹爪固定在安装架的横向端上与固定在气缸座上的活动夹爪上下对应设置，所述真空吸盘通过吸盘固定板纵向固定在固定方管的另一侧。

2.根据权利要求1所述的用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手，其特征在于：所述安装架的两侧分别设置有加强板。

3.根据权利要求2所述的用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手，其特征在于：所述加强板上设置有与夹爪对应的第一光电传感器。

4.根据权利要求1所述的用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手，其特征在于：所述夹紧气缸上设置有调速阀。

5.根据权利要求1所述的用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手，其特征在于：所述固定夹爪和活动夹爪的夹合端分别设置有仿形聚氨酯缓冲垫片。

6.根据权利要求1所述的用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手，其特征在于：所述真空吸盘通过缓冲弹簧设置于吸盘固定板上。

7.根据权利要求1所述的用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手，其特征在于：所述吸盘固定板上设置有与真空吸盘对应的第二光电传感器。