[实用新型]一种测量装置、分离式测量系统、集成式测量系统和终端

说明书

本实用新型实施例提供一种测量装置、分离式测量系统、集成式测量系统和终端，包括开设有开口的外壳，在所述外壳的开口设置有透光板；在所述外壳内部设置有TOF相机、及与所述TOF相机依次连接的TOF相机启动模块、三维图像获取模块、点云预处理模块、物体分割模块和尺寸输出模块；所述TOF相机包括锗硅图像传感器。本实用新型实施例提供的测量装置、分离式测量系统、集成式测量系统和终端，包含有锗硅图像传感器，能够提高目标物体的三维图像数据的清晰度，进而能够方便、准确测量目标物体的尺寸。

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，尤其涉及一种测量装置、分离式测量系统、集成式测量系统和终端。

背景技术

在日常的学习、生活或工作中，经常需要了解一些物体的尺寸参数，测量显得尤为重要。例如：学生们要需要观测物体时，物体的长度、宽度、高度、体积等等测量是常见的；物流人员通过被寄送的物体进行打包前也需要测量尺寸，以便获得物体的尺寸参数进行收费或车辆安排；建筑工人在施工过程中经常会遇到非常紧凑的结构形状，必须通过测量尺寸来确认是否可以符合设计参数，这些场景进行测量，变得至关重要。直尺、卷尺等等测量工具是人们常常使用的，但是人们无论是随身携带，还是被固定在某特定场景下，均有诸多不便。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供一种测量装置，包括：

开设有开口的外壳，在所述外壳的开口设置有透光板；在所述外壳内部设置有TOF相机、及与所述TOF相机依次连接的TOF相机启动模块、三维图像获取模块、点云预处理模块、物体分割模块和尺寸输出模块；所述TOF相机包括锗硅图像传感器；

TOF相机启动模块，用于当检测到测量目标物体的触发动作时，开启TOF相机；

三维图像获取模块，用于根据设定参数，获取所述TOF相机采集到的所述目标物体的三维图像数据；

点云预处理模块，用于对所述三维图像数据进行预处理，根据预处理后的三维图像数据，确定所述目标物体的轮廓信息，并将所述轮廓信息转化成点云数据；

物体分割模块，用于将所述点云数据进行物体分割，并进行关键点云配准及跟踪锁定，确定所述目标物体的轮廓边界基准点线；

尺寸输出模块，用于将所述轮廓边界基准点线的几何关系锁定，确定所述目标物体的形状及构成所述形状的虚拟线段，计算所述虚拟线段的尺寸，并输出标记有所述尺寸的所述目标物体。

其中，所述锗硅图像传感器包括复合衬底层，在所述复合衬底层内包括增强吸收像素传感器；所述增强吸收像素传感器包括增强吸收光电探测器、晶体管和连接所述增强吸收光电探测器和所述晶体管的导电路径、所述复合衬底层至少包括依次由硅层和包含有锗元素的层组成的二层结构、且所述增强吸收光电探测器被埋置在包含有锗元素的层中。

其中，从所述TOF相机发射出的预设频谱光信号是850nm至1550nm中的任意波段；和/或，是100MHZ至300MHZ中的任意频段。

其中，所述点云预处理模块具体用于：

对所述三维图像数据进行降噪处理、寻找边界处理和移除边界处理。

其中，所述尺寸输出模块包括显示单元；相应的，所述显示单元具体用于：

显示标记有所述尺寸的所述目标物体。

其中，所述物体分割模块包括计算单元；相应的，所述计算单元具体用于：

根据所述尺寸，计算所述目标物体的体积和各表面的表面积；

计算相交虚拟线段之间的夹角。

其中，所述显示单元还具体用于：