[实用新型]一种测量装置、分离式测量系统、集成式测量系统和终端

权利要求书

1.一种测量装置，其特征在于，包括：

开设有开口的外壳，在所述外壳的开口设置有透光板；在所述外壳内部设置有TOF相机、及与所述TOF相机依次连接的TOF相机启动模块、三维图像获取模块、点云预处理模块、物体分割模块和尺寸输出模块；所述TOF相机包括锗硅图像传感器；

TOF相机启动模块，用于当检测到测量目标物体的触发动作时，开启TOF相机；

三维图像获取模块，用于根据设定参数，获取所述TOF相机采集到的所述目标物体的三维图像数据；

点云预处理模块，用于对所述三维图像数据进行预处理，根据预处理后的三维图像数据，确定所述目标物体的轮廓信息，并将所述轮廓信息转化成点云数据；

物体分割模块，用于将所述点云数据进行物体分割，并进行关键点云配准及跟踪锁定，确定所述目标物体的轮廓边界基准点线；

尺寸输出模块，用于将所述轮廓边界基准点线的几何关系锁定，确定所述目标物体的形状及构成所述形状的虚拟线段，计算所述虚拟线段的尺寸，并输出标记有所述尺寸的所述目标物体。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述锗硅图像传感器包括复合衬底层，在所述复合衬底层内包括增强吸收像素传感器；所述增强吸收像素传感器包括增强吸收光电探测器、晶体管和连接所述增强吸收光电探测器和所述晶体管的导电路径、所述复合衬底层至少包括依次由硅层和包含有锗元素的层组成的二层结构、且所述增强吸收光电探测器被埋置在包含有锗元素的层中。

3.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，从所述TOF相机发射出的预设频谱光信号是850nm至1550nm中的任意波段；和/或，是100MHZ至300MHZ中的任意频段。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述点云预处理模块具体用于：

对所述三维图像数据进行降噪处理、寻找边界处理和移除边界处理。

5.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述尺寸输出模块包括显示单元；相应的，所述显示单元具体用于：

显示标记有所述尺寸的所述目标物体。

6.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述物体分割模块包括计算单元；相应的，所述计算单元具体用于：

根据所述尺寸，计算所述目标物体的体积和各表面的表面积；

计算相交虚拟线段之间的夹角。

7.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述显示单元还具体用于：

显示体积、各表面积、夹角和特定尺寸中的至少一种；其中，所述特定尺寸是与用户选择的虚拟线段相对应的尺寸。

8.一种分离式测量系统，其特征在于，包括：

TOF接收器，用于获取待测量的目标物体的三维图像数据；所述TOF接收器包括锗硅图像传感器；

TOF发射器，用于在拍摄所述目标物体时进行红外光源的辐射补偿；

频率驱动器，用于在拍摄所述目标物体时对红外光信号进行标识；

三维成像控制器与所述TOF接收器相连、与所述TOF发射器和所述频率驱动器依次相连，用于对所述三维图像数据进行预处理；

光学尺应用处理器，用于根据预处理后的三维图像数据，确定所述目标物体的轮廓信息，并将所述轮廓信息转化成点云数据；

还用于将所述点云数据进行物体分割，并进行关键点云配准及跟踪锁定，确定所述目标物体的轮廓边界基准点线；

还用于将所述轮廓边界基准点线的几何关系锁定，确定所述目标物体的形状及构成所述形状的虚拟线段，计算所述虚拟线段的尺寸，并输出标记有所述尺寸的所述目标物体；

存储器，用于存储数据；

其中，所述TOF接收器、所述TOF发射器、所述频率驱动器和所述三维成像控制器作为一个整体与所述光学尺应用处理器和所述存储器相分离。