[实用新型]一种码垛机

说明书

本实用新型公开了一种码垛机，包括底板、左架板、右架板、升降机构、平移机构、内撑板和限位机构，所述左架板和右架板下端与底板紧固连接，左架板和右架板顶部通过撑杆连接，左架板和右架板内壁上对称平行设有导轨，所述升降机构与导轨滑动连接，所述内撑板设有两个，且与升降机构紧固连接，所述平移机构与内撑板连接，所述限位机构与内撑板连接，实现了已装入容器的纸箱通过输送带运输后的码垛操作，相对于传统的夹持机构搬运式码垛操作，提升平稳，码垛位置精准。

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

传统的码垛机采用机械臂驱动前端的夹持机构，实现已装入容器的纸箱的夹持码放，需要将已装入容器的纸箱夹持提升，夹持力容易破坏纸箱或者夹瘪其中的易拉罐饮料瓶。

另外，针对不同大小的已装入容器的纸箱，需要更换夹持机构，通用性差，使得一台码垛机不能同时兼顾多种类型产品的码垛操作。

实用新型内容

本实用新型提供一种码垛机，实现了已装入容器的纸箱通过输送带运输后的码垛操作，相对于传统的夹持机构搬运式码垛操作，提升平稳，码垛位置精准。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种码垛机，包括底板、左架板、右架板、升降机构、平移机构、内撑板和限位机构，所述左架板和右架板下端与底板紧固连接，左架板和右架板顶部通过撑杆连接，左架板和右架板内壁上对称平行设有导轨，所述升降机构与导轨滑动连接，所述内撑板设有两个，且与升降机构紧固连接，所述平移机构与内撑板连接，所述限位机构与内撑板连接；

所述左架板上端对称设有上支座一，且两个上支座一内穿设有上挂杆一，左架板下端设有下支座一，且两个下支座一内穿设有下挂杆一；

所述右架板上端对称设有上支座二，且两个上支座二内穿设有上挂杆二，右架板下端设有下支座二，且两个下支座二内穿设有下挂杆二；

所述升降机构由升降内框、伺服电机一、减速机一、主动轴、被动轴、第一链条和第二链条组成，所述升降内框的左右外壁上设有滑块，滑块与导轨滑动连接，所述伺服电机一与升降内框内右侧壁紧固连接，所述减速机一与伺服电机一连接，减速机一的输出轴为对称两出，且减速机一的输出轴通过联轴器与主动轴一端连接，主动轴另外一端与升降内框转动连接，被动轴两端都与升降内框转动连接，所述主动轴端部设有外链轮一和内链轮一，所述被动轴两端对称设有外链轮二和内链轮二，所述第一链条一端栓接在下挂杆一上，且被螺母锁紧，然后从外链轮二上端跨过，再从外链轮一下端跨过，然后栓接在上挂杆二上，且被螺母锁紧，所述第二链条一端栓接在上挂杆一上，且被螺母锁紧，然后从内链轮二下端跨过，再从内链轮一上端跨过，然后栓接在下挂杆二上，且被螺母锁紧。

优选的，所述第一链条和第二链条相同。

优选的，所述平移机构由伺服电机二、减速机二、主支座、同步带轮一、副支座、同步带轮二、同步带、移动板和压板组成，所述伺服电机二与升降内框前内壁紧固连接，所述减速机二与伺服电机二连接，主支座与前内壁紧固连接，同步带轮一与主支座转动连接，所述减速机二的输出轴与同步带轮一同轴转动连接，副支座与后内壁紧固连接，同步带轮二与副支座转动连接，所述同步带横跨同步带轮一和同步带轮二，所述压板将上侧的同步带与移动板紧固连接。

优选的，所述移动板两侧对称设有滚轮，所述内撑板上设有直槽，且在直槽外侧紧固设有挡板，所述滚轮与直槽滚动连接。

优选的，所述限位机构由步进电机和挡料杆组成，所述步进电机与内撑板紧固连接，所述挡料杆一端与步进电机的输出轴同轴转动连接，另外一端与内撑板转动连接。

优选的，所述底板上设有托盘。