[实用新型]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于：包括底板(1)、左架板(2)、右架板(3)、升降机构(4)、平移机构(5)、内撑板(6)和限位机构(7)，所述左架板(2)和右架板(3)下端与底板(1)紧固连接，左架板(2)和右架板(3)顶部通过撑杆(100)连接，左架板(2)和右架板(3)内壁上对称平行设有导轨(101)，所述升降机构(4)与导轨(101)滑动连接，所述内撑板(6)设有两个，且与升降机构(4)紧固连接，所述平移机构(5)与内撑板(6)连接，所述限位机构(7)与内撑板(6)连接；

所述左架板(2)上端对称设有上支座一(20)，且两个上支座一(20)内穿设有上挂杆一(20-1)，左架板(2)下端设有下支座一(21)，且两个下支座一(21)内穿设有下挂杆一(21-1)；

所述右架板(3)上端对称设有上支座二(30)，且两个上支座二(30)内穿设有上挂杆二(30-1)，右架板(3)下端设有下支座二(31)，且两个下支座二(31)内穿设有下挂杆二(31-1)；

所述升降机构(4)由升降内框(40)、伺服电机一(41)、减速机一(42)、主动轴(43)、被动轴(44)、第一链条(45)和第二链条(46)组成，所述升降内框(40)的左右外壁上设有滑块(40-1)，滑块(40-1)与导轨(101)滑动连接，所述伺服电机一(41)与升降内框(40)内右侧壁紧固连接，所述减速机一(42)与伺服电机一(41)连接，减速机一(42)的输出轴为对称两出，且减速机一(42)的输出轴通过联轴器与主动轴(43)一端连接，主动轴(43)另外一端与升降内框(40)转动连接，被动轴(44)两端都与升降内框(40)转动连接，所述主动轴(43)端部设有外链轮一(43-1)和内链轮一(43-2)，所述被动轴(44)两端对称设有外链轮二(44-1)和内链轮二(44-2)，所述第一链条(45)一端栓接在下挂杆一(21-1)上，且被螺母锁紧，然后从外链轮二(44-1)上端跨过，再从外链轮一(43-1)下端跨过，然后栓接在上挂杆二(30-1)上，且被螺母锁紧，所述第二链条(46)一端栓接在上挂杆一(20-1)上，且被螺母锁紧，然后从内链轮二(44-2)下端跨过，再从内链轮一(43-2)上端跨过，然后栓接在下挂杆二(31-1)上，且被螺母锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述第一链条(45)和第二链条(46)相同。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述平移机构(5)由伺服电机二(50)、减速机二(51)、主支座(52)、同步带轮一(53)、副支座(54)、同步带轮二(55)、同步带(56)、移动板(57)和压板(58)组成，所述伺服电机二(50)与升降内框(40)前内壁紧固连接，所述减速机二(51)与伺服电机二(50)连接，主支座(52)与前内壁紧固连接，同步带轮一(53)与主支座(52)转动连接，所述减速机二(51)的输出轴与同步带轮一(53)同轴转动连接，副支座(54)与后内壁紧固连接，同步带轮二(55)与副支座(54)转动连接，所述同步带(56)横跨同步带轮一(53)和同步带轮二(55)，所述压板(58)将上侧的同步带(56)与移动板(57)紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机，其特征在于：所述移动板(57)两侧对称设有滚轮(57-1)，所述内撑板(6)上设有直槽(60)，且在直槽(60)外侧紧固设有挡板(61)，所述滚轮(57-1)与直槽(60)滚动连接。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于：所述限位机构(7)由步进电机(70)和挡料杆(71)组成，所述步进电机(70)与内撑板(6)紧固连接，所述挡料杆(71)一端与步进电机(70)的输出轴同轴转动连接，另外一端与内撑板(6)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述底板(1)上设有托盘(8)。