[实用新型]一种码垛机用提升机构

说明书

本实用新型公开了一种码垛机用提升机构，包括底板、左架板、右架板和升降机构所述左架板和右架板下端与底板紧固连接，左架板和右架板顶部通过撑杆连接，左架板和右架板内壁上对称平行设有导轨，所述升降机构与导轨滑动连接，通过第一链条一端栓接在下挂杆一上，且被螺母锁紧，然后从外链轮二上端跨过，再从外链轮一下端跨过，然后栓接在上挂杆二上，且被螺母锁紧，第二链条一端栓接在上挂杆一上，且被螺母锁紧，然后从内链轮二下端跨过，再从内链轮一上端跨过，然后栓接在下挂杆二上，且被螺母锁紧，实现了第一链条和第二链条交叉绕接，将升降内框牢牢锁住，且被左右各两组导轨限制滑块，使得升降内框在被驱动升降过程中始终保持水平。

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种码垛机用提升机构。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶) 上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

现有的码垛机中的升降内框的升降方式是通过钢丝绳吊着，通过电机收卷钢丝绳实现。通过左右各一个滑块和导轨保证升降内框的晃动。

上述的升降方式缺点是：

1、钢丝绳有一定的韧性，且随着钢丝绳的磨损，导致升降内框的升降精度无法控制；

2、升降过程中必须保证升降内框的水平度，现有方式无法保证，容易使得处于升降内框内部平台上的箱式物料由于重力滑动。

实用新型内容

本实用新型提供一种码垛机用提升机构，通过第一链条一端栓接在下挂杆一上，且被螺母锁紧，然后从外链轮二上端跨过，再从外链轮一下端跨过，然后栓接在上挂杆二上，且被螺母锁紧，第二链条一端栓接在上挂杆一上，且被螺母锁紧，然后从内链轮二下端跨过，再从内链轮一上端跨过，然后栓接在下挂杆二上，且被螺母锁紧，实现了第一链条和第二链条交叉绕接，将升降内框牢牢锁住，且被左右各两组导轨限制滑块，使得升降内框在被驱动升降过程中始终保持水平。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种码垛机用提升机构，包括底板、左架板、右架板和升降机构，所述左架板和右架板下端与底板紧固连接，左架板和右架板顶部通过撑杆连接，左架板和右架板内壁上对称平行设有导轨，所述升降机构与导轨滑动连接；

所述左架板上端对称设有上支座一，且两个上支座一内穿设有上挂杆一，左架板下端设有下支座一，且两个下支座一内穿设有下挂杆一；

所述右架板上端对称设有上支座二，且两个上支座二内穿设有上挂杆二，右架板下端设有下支座二，且两个下支座二内穿设有下挂杆二。

优选的，所述升降机构由升降内框、伺服电机一、减速机一、主动轴、被动轴、第一链条和第二链条组成，所述升降内框的左右外壁上设有滑块，滑块与导轨滑动连接，所述伺服电机一与升降内框内右侧壁紧固连接，所述减速机一与伺服电机一连接，减速机一的输出轴为对称共两出结构，且减速机一的输出轴通过联轴器与主动轴一端连接，主动轴另外一端与升降内框转动连接，被动轴两端都与升降内框转动连接，所述主动轴端部设有外链轮一和内链轮一，所述被动轴两端对称设有外链轮二和内链轮二，所述第一链条一端栓接在下挂杆一上，且被螺母锁紧，然后从外链轮二上端跨过，再从外链轮一下端跨过，然后栓接在上挂杆二上，且被螺母锁紧，所述第二链条一端栓接在上挂杆一上，且被螺母锁紧，然后从内链轮二下端跨过，再从内链轮一上端跨过，然后栓接在下挂杆二上，且被螺母锁紧。

优选的，所述第一链条和第二链条相同。

优选的，所述外链轮一、内链轮一、外链轮二和内链轮二型号相同。

采用以上技术方案的有益效果是：