[实用新型]一种码垛机用提升机构

权利要求书

1.一种码垛机用提升机构，其特征在于：包括底板(1)、左架板(2)、右架板(3)和升降机构(4)，所述左架板(2)和右架板(3)下端与底板(1)紧固连接，左架板(2)和右架板(3)顶部通过撑杆(100)连接，左架板(2)和右架板(3)内壁上对称平行设有导轨(101)，所述升降机构(4)与导轨(101)滑动连接；

所述左架板(2)上端对称设有上支座一(20)，且两个上支座一(20)内穿设有上挂杆一(20-1)，左架板(2)下端设有下支座一(21)，且两个下支座一(21)内穿设有下挂杆一(21-1)；

所述右架板(3)上端对称设有上支座二(30)，且两个上支座二(30)内穿设有上挂杆二(30-1)，右架板(3)下端设有下支座二(31)，且两个下支座二(31)内穿设有下挂杆二(31-1)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机用提升机构，其特征在于：所述升降机构(4)由升降内框(40)、伺服电机一(41)、减速机一(42)、主动轴(43)、被动轴(44)、第一链条(45)和第二链条(46)组成，所述升降内框(40)的左右外壁上设有滑块(40-1)，滑块(40-1)与导轨(101)滑动连接，所述伺服电机一(41)与升降内框(40)内右侧壁紧固连接，所述减速机一(42)与伺服电机一(41)连接，减速机一(42)的输出轴为对称共两出结构，且减速机一(42)的输出轴通过联轴器与主动轴(43)一端连接，主动轴(43)另外一端与升降内框(40)转动连接，被动轴(44)两端都与升降内框(40)转动连接，所述主动轴(43)端部设有外链轮一(43-1)和内链轮一(43-2)，所述被动轴(44)两端对称设有外链轮二(44-1)和内链轮二(44-2)，所述第一链条(45)一端栓接在下挂杆一(21-1)上，且被螺母锁紧，然后从外链轮二(44-1)上端跨过，再从外链轮一(43-1)下端跨过，然后栓接在上挂杆二(30-1)上，且被螺母锁紧，所述第二链条(46)一端栓接在上挂杆一(20-1)上，且被螺母锁紧，然后从内链轮二(44-2)下端跨过，再从内链轮一(43-2)上端跨过，然后栓接在下挂杆二(31-1)上，且被螺母锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机用提升机构，其特征在于：所述第一链条(45)和第二链条(46)相同。

4.根据权利要求2所述的一种码垛机用提升机构，其特征在于：所述外链轮一(43-1)、内链轮一(43-2)、外链轮二(44-1)和内链轮二(44-2)型号相同。