[实用新型]一种双同动龙门五轴运动机构

说明书

本实用新型公开了一种双同动龙门五轴运动机构，包括X轴向模组、Y轴向模组和Z轴向模组，X轴向模组的一端设置第一电机，Y轴向模组的一端设置第二电机，Z轴向模组的一端设置第三电机，Y轴向模组通过组合板在X轴向模组上直线滑动，Z轴向模组通过第三组合板在Y轴向模组上直线滑动，组合板分为第一组合板和第二组合板，第一组合板焊接在Y轴向模组的一端，第二组合板焊接在Y轴向模组的另一端，Z轴向模组上设有装夹机构。本装置使用双X轴双Y轴，结构刚性好，精度稳定性高，行程不受限制，适用于电子、五金、汽车、喷涂、光电和机械行业上的高速和大负载的自动化设备中。

技术领域

本实用新型涉及线性模组领域，具体涉及的是一种双同动龙门五轴运动机构。

背景技术

线型模组是现代加工行业常用的机械。加工行业的迅速发展以及自动化设备的普及使加工车间的要求越来越高。而线性模组的出现不仅可以代替工人完成恶劣环境下危险、繁重的劳动，更可以以提高生产效率。

线性模组的组合搭建可以分为螺杆组合搭建和皮带型组合搭建，也可分为悬臂型、龙门型、极坐标型和十字型这四种常见的组合。

如图1所示，为现在技术，XYZ龙门同动三轴组合直线模组机械手臂是由三轴轴直线模组组合联动，它的组装：X轴底座固定，YZ轴随X轴滑座移动， Z轴本休固定于Y轴滑座，Z轴滑座上下移动，工作范围XYZ空间。龙门三轴辅助轴采用的是导轨，Z轴行程不能过于长，最大做到300mm，行程过于长，Z 轴会晃动，导致组合不稳定，因此只适用于小负载，小行程、低速度的机械行业，如：点胶、焊接、贴片、打标等行业，因此急需一种高速度、大负载的运动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双同动龙门五轴运动机构，能实现高速，大负载的运行。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双同动龙门五轴运动机构，包括X轴向模组、Y轴向模组和Z轴向模组，所述X轴向模组的一端设置第一电机，所述Y轴向模组的一端设置第二电机，所述Z轴向模组的一端设置第三电机，所述Y轴向模组通过组合板在所述 X轴向模组上直线滑动，所述Z轴向模组通过第三组合板在所述Y轴向模组上直线滑动，所述组合板分为第一组合板和第二组合板，所述第一组合板焊接在所述Y轴向模组的一端，所述第二组合板焊接在所述Y轴向模组的另一端，所述Z轴向模组上设有装夹机构。

作为优化的，所述X轴向模组分为相互平行的第一X轴向模组和第二X轴向模组，所述第一X轴向模组包括第一底座，所述第一底座上设置第一导轨，所述第一导轨上设置第一滑块，所述第一滑块和第一组合板连接为一体，所述第二X轴向模组包括第二底座，所述第二底座上设置第二导轨，所述第二导轨上设置第二滑块，所述第二滑块和第二组合板连接为一体，所述第一X轴向模组的一端设置第一轴承，所述第二X轴向模组的一端设置第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承之间设有第一同动连杆。

作为优化的，所述Y轴向模组分为相互平行的第一Y轴向模组和第二Y 轴向模组，所述第一Y轴向模组包括第三底座，所述第三底座上设置第三导轨，所述第三导轨上设置第三滑块，所述第三滑块和所述第三组合板连接为一体，第二Y轴向模组包括第四底座，所述第四底座上设置第四导轨，所述第四导轨上设置第四滑块，所述第四滑块和所述第三组合板连接为一体，所述第一Y轴向模组的一端设有第四轴承，所述第二Y轴向模组的一端设有第三轴承，所述第三轴承和所述第四轴承之间设有第二同动连杆。

作为优化的，所述第一组合板和所述第二组合板为U型状。

作为优化的，所述X轴向模组上焊接有第一拖链，并通过第一拖链钣金固定，所述Y轴向模组上焊接有第二拖链，并通过第二拖链钣金固定，所述Z轴向模组上焊接有第三拖链。

作为优化的，所述第一电机、第二电机和所述第三电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：