[实用新型]一种双同动龙门五轴运动机构

权利要求书

1.一种双同动龙门五轴运动机构，其特征在于：包括X轴向模组、Y轴向模组和Z轴向模组，所述X轴向模组的一端设置第一电机，所述Y轴向模组的一端设置第二电机，所述Z轴向模组的一端设置第三电机，所述Y轴向模组通过组合板在所述X轴向模组上直线滑动，所述Z轴向模组通过第三组合板在所述Y轴向模组上直线滑动，所述组合板分为第一组合板和第二组合板，所述第一组合板焊接在所述Y轴向模组的一端，所述第二组合板焊接在所述Y轴向模组的另一端，所述Z轴向模组上设有装夹机构。

2.根据权利要求1所述的双同动龙门五轴运动机构，其特征在于：所述X轴向模组分为相互平行的第一X轴向模组和第二X轴向模组，所述第一X轴向模组包括第一底座，所述第一底座上设置第一导轨，所述第一导轨上设置第一滑块，所述第一滑块和第一组合板连接为一体，所述第二X轴向模组包括第二底座，所述第二底座上设置第二导轨，所述第二导轨上设置第二滑块，所述第二滑块和第二组合板连接为一体，所述第一X轴向模组的一端设置第一轴承，所述第二X轴向模组的一端设置第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承之间设有第一同动连杆。

3.根据权利要求1所述的双同动龙门五轴运动机构，其特征在于：所述Y轴向模组分为相互平行的第一Y轴向模组和第二Y轴向模组，所述第一Y轴向模组包括第三底座，所述第三底座上设置第三导轨，所述第三导轨上设置第三滑块，所述第三滑块和所述第三组合板连接为一体，第二Y轴向模组包括第四底座，所述第四底座上设置第四导轨，所述第四导轨上设置第四滑块，所述第四滑块和所述第三组合板连接为一体，所述第一Y轴向模组的一端设有第四轴承，所述第二Y轴向模组的一端设有第三轴承，所述第三轴承和所述第四轴承之间设有第二同动连杆。

4.根据权利要求2所述的双同动龙门五轴运动机构，其特征在于：所述第一组合板和所述第二组合板为U型状。

5.根据权利要求1所述的双同动龙门五轴运动机构，其特征在于：所述X轴向模组上焊接有第一拖链，并通过第一拖链钣金固定，所述Y轴向模组上焊接有第二拖链，并通过第二拖链钣金固定，所述Z轴向模组上焊接有第三拖链。

6.根据权利要求1所述的双同动龙门五轴运动机构，其特征在于：所述第一电机、第二电机和所述第三电机为伺服电机。