[实用新型]一种无人机用起落架减震结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机用起落架减震结构，涉及无人机技术领域，包括用于与无人机安装的安装板，所述安装板的下部均通过多组减震机构连接有缓冲板，且安装板的下表面固定连接有多个支撑腿，减震机构包括开设于缓冲板内部四个拐角处的腔室，且每个支撑腿下部均设置有缓冲机构，缓冲机构包括开设在支撑腿下表面上的均布的多个凹槽，凹槽的顶面通过弹簧固定吊挂有橡胶球，且橡胶球设置在塑料块上表面开设的卡槽中。本申请通过缓冲机构达到对无人机初步减震的效果，不断消耗和吸收无人机降落时的冲击力，对无人机起到良好的保护作用，而后通过减震机构大大削弱了无人机接触地面的瞬间冲击力，进而有助于提高无人机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机用起落架减震结构。

背景技术

无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会损伤无人机机体和架设于无人机上的精密仪器，因此有必要对无人机进行一定的减震处理。现有的减震装置，大都依赖液压活塞或压缩气弹簧等，结构较为复杂，重量较大，无形中加大了无人机的负载，影响其飞行性能及续航能力。

专利号为CN110065624A公开了一种无人机用起落架减震结构，解决了上述问题，其采用弹簧的减震方式达到起落架减震的目的，但我们知道，在无人机降落时，起落架的底部首先与地面接触，长期磨损影响无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用起落架减震结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机用起落架减震结构，包括用于与无人机安装的安装板，所述安装板的下部均通过多组减震机构连接有缓冲板，减震机构的数目设置有四组且分别对称设置于安装板的两侧下部，且安装板的下表面固定连接有多个支撑腿，所述减震机构包括开设于缓冲板内部四个拐角处的腔室，且腔室的截面一体成型为矩形，同时腔室上部对应缓冲板的表面开设有与腔室相互连通的通槽，每个腔室远离缓冲板中线的一侧端面均固定连接压簧的一端，而压簧的另一端固定连接于活动板的对应侧面，活动板滑动设置在腔室的内部，而活动板背向压簧的一侧面与滚轮相互滚动接触，滚轮滚动连接在腔室的上下表面，且滚轮通过转轴转动连接连接柱的一端，而连接柱的另一端自通槽穿出并通过转轴转动连接安装板的对应侧面。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑腿的数目为三个或四个，当支撑腿的数目为三个时构成等边三角形的排列方式，而当支撑腿的数目为四个时构成正方形的排列方式。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接柱顶端倾斜的方向为朝向安装板中线的方向，即处于同侧两组的减震机构中的连接柱呈“八”字形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板的上下两侧均开设有用于容纳的滚筒的凹沟，且滚筒的两端均通过转轴转动连接凹沟的两端，同时滚筒与腔室的对应表面滚动接触。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括每个支撑腿下部的缓冲机构，缓冲机构包括开设在支撑腿下表面上的均布的多个凹槽，凹槽的顶面通过弹簧固定吊挂有橡胶球，且橡胶球设置在塑料块上表面开设的卡槽中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡槽一体成型为用于包裹住橡胶球五分之三圆周的球腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请当无人机降落时，支撑腿首先接触地面，此时无人机自身重力形成的加速度产生的压力通过减震机构向缓冲板施加，连接柱受压下倾且其底端借助滚轮推动活动板移动，活动板朝向腔室端面靠近的同时并挤压压簧，进而达到了减震的目的，大大削弱了无人机接触地面的瞬间冲击力，进而有助于提高无人机的使用寿命；由于降落时支撑腿优先与地面接触，通过缓冲机构达到对无人机初步减震的效果，不断消耗和吸收无人机降落时的冲击力，对无人机起到良好的保护作用。

附图说明