[实用新型]一种无人机用起落架减震结构

权利要求书

1.一种无人机用起落架减震结构，包括用于与无人机安装的安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的下部均通过多组减震机构连接有缓冲板(2)，减震机构的数目设置有四组且分别对称设置于安装板(1)的两侧下部，且安装板(1)的下表面固定连接有多个支撑腿(3)，所述减震机构包括开设于缓冲板(2)内部四个拐角处的腔室(9)，且腔室(9)的截面一体成型为矩形，同时腔室(9)上部对应缓冲板(2)的表面开设有与腔室(9)相互连通的通槽，每个腔室(9)远离缓冲板(2)中线的一侧端面均固定连接压簧(8)的一端，而压簧(8)的另一端固定连接于活动板(7)的对应侧面，活动板(7)滑动设置在腔室(9)的内部，而活动板(7)背向压簧(8)的一侧面与滚轮(5)相互滚动接触，滚轮(5)滚动连接在腔室(9)的上下表面，且滚轮(5)通过转轴转动连接连接柱(4)的一端，而连接柱(4)的另一端自通槽穿出并通过转轴转动连接安装板(1)的对应侧面。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于，所述支撑腿(3)的数目为三个或四个，当支撑腿(3)的数目为三个时构成等边三角形的排列方式，而当支撑腿(3)的数目为四个时构成正方形的排列方式。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于，所述连接柱(4)顶端倾斜的方向为朝向安装板(1)中线的方向，即处于同侧两组的减震机构中的连接柱(4)呈“八”字形。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于，所述活动板(7)的上下两侧均开设有用于容纳的滚筒(6)的凹沟，且滚筒(6)的两端均通过转轴转动连接凹沟的两端，同时滚筒(6)与腔室(9)的对应表面滚动接触。

5.根据权利要求1～4任一所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于，还包括每个支撑腿(3)下部的缓冲机构，缓冲机构包括开设在支撑腿(3)下表面上的均布的多个凹槽(10)，凹槽(10)的顶面通过弹簧(12)固定吊挂有橡胶球(13)，且橡胶球(13)设置在塑料块(11)上表面开设的卡槽(14)中。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于，所述卡槽(14)一体成型为用于包裹住橡胶球(13)五分之三圆周的球腔。