[实用新型]用于装调车门调整工位的自动随行小车

说明书

本实用新型公开了一种用于装调车门调整工位的自动随行小车，包括控制单元和平行设置在车门调整工位外侧的导向轨道，以及沿所述导向轨道运行的车体；所述车体包括壳体，在壳体底部设置有由减速电机驱动的行走轮；所述控制单元包括：PLC、限位开关组件、安全触边组件和激光传感器组件。本实用新型优点在于在不大幅度改变现场布局和作业员作业方式的前提下，使料架可以根据作业员的变化主动作出相应的移动动作，对料架移动实现自动化，达到增效的目的。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产领域，尤其是涉及一种用于装调车门调整工位的自动随行小车。

背景技术

装调线体利用AGV进行车体转运，在上一工位(70#工位)到下一工位(90#工位)之间没有停止点，只在感应到障碍物时会停止，障碍物脱离后自动启动，所以作业员在作业时需要跟随车体移动。车体在进入车门调整工位后，在作业过程中操作工需要根据作业需要不停更换工具，由于AGV始终在向前走，而综合料架却是固定的，这样，作业员就需要多次往返车体与综合料架之间，单台往返最高能达到19次之多，附随时间长，反复搬运造成了极大的时间和人员浪费。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种用于装调车门调整工位的自动随行小车。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的用于装调车门调整工位的自动随行小车，包括控制单元和平行设置在车门调整工位外侧的导向轨道，以及沿所述导向轨道运行的车体；所述车体包括壳体，在壳体底部设置有由减速电机驱动的行走轮；所述控制单元包括：PLC、限位开关组件、安全触边组件和激光传感器组件；

所述限位开关组件为分别设置在所述导向轨道左、右两端的左限位开关和右限位开关，实时检测到位信号并发送至所述PLC；

所述安全触边组件为分别设置在所述车体左、右两端的左安全触边和右安全触边，实时将感应信号发送至PLC；

所述激光传感器组件为设置在车体前部左、右两侧的左激光传感器和右激光传感器，实时将数据信号发送至PLC；

所述PCL接收限位开关组件、安全触边组件和激光传感器组件的数据信息，通过数据分析来实时控制所述减速电机的启停。

在所述车体底部设置有导向轮，所述导向轮置于所述导向轨道内并沿导向轨道运行。

所述减速电机通过同步带轮与所述行走轮驱动连接。

在所述车体上设置有料架。

本实用新型优点在于在不大幅度改变现场布局和作业员作业方式的前提下，使料架可以根据作业员的变化主动作出相应的移动动作，对料架移动实现自动化，达到增效的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的电路原理框图。

图3是车门调整工位整体示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型所述的用于装调车门调整工位的自动随行小车，包括控制单元和平行设置在车门调整工位1外侧的导向轨道2，以及沿所述导向轨道2运行的车体3；所述车体3包括壳体31，在壳体31底部设置有由减速电机32驱动的行走轮33；所述控制单元包括：PLC、限位开关组件、安全触边组件和激光传感器组件；

所述限位开关组件为分别设置在所述导向轨道2左、右两端的左限位开关4和右限位开关5，实时检测到位信号并发送至所述PLC；

所述安全触边组件为分别设置在所述车体3左、右两端的左安全触边6和右安全触边7，实时将感应信号发送至PLC；