[实用新型]用于装调车门调整工位的自动随行小车有效
| 申请号： | 201922401710.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211349107U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 段彦垒;尚国强;王光辉;张亚坤;王腾飞;宋永健 | 申请（专利权）人： | 郑州日产汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩鹏程 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 调车 调整 自动 随行 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于装调车门调整工位的自动随行小车，其特征在于：包括控制单元和平行设置在车门调整工位外侧的导向轨道，以及沿所述导向轨道运行的车体；所述车体包括壳体，在壳体底部设置有由减速电机驱动的行走轮；所述控制单元包括：PLC、限位开关组件、安全触边组件和激光传感器组件；
所述限位开关组件为分别设置在所述导向轨道左、右两端的左限位开关和右限位开关，实时检测到位信号并发送至所述PLC；
所述安全触边组件为分别设置在所述车体左、右两端的左安全触边和右安全触边，实时将感应信号发送至PLC；
所述激光传感器组件为设置在车体前部左、右两侧的左激光传感器和右激光传感器，实时将数据信号发送至PLC；
所述PLC接收限位开关组件、安全触边组件和激光传感器组件的数据信息，通过数据分析来实时控制所述减速电机的启停。
2.根据权利要求1所述的用于装调车门调整工位的自动随行小车，其特征在于：在所述车体底部设置有导向轮，所述导向轮置于所述导向轨道内并沿导向轨道运行。
3.根据权利要求1所述的用于装调车门调整工位的自动随行小车，其特征在于：所述减速电机通过同步带轮与所述行走轮驱动连接。
4.根据权利要求1所述的用于装调车门调整工位的自动随行小车，其特征在于：在所述车体上设置有料架。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州日产汽车有限公司，未经郑州日产汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922401710.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便捷安装式多功能线盒
- 下一篇：长寿命伺服电容器
