[实用新型]基于自动驾驶线控车平台的数据转换系统

说明书

本实用新型公开了一种基于自动驾驶线控车平台的数据转换系统，包括至少一个数据转换器和配置所述数据转换器的参数配置仪；所述数据转换器包括单片机、ETH接口模块、EEPROM存储模块和CAN模块；所述参数配置仪包括协议转换器、路由器和多个ETH接口模块。本实用新型优点在于能将车辆及上层控制信号进行封装转化后释放，实现车辆信号矩阵对上层系统的黑盒化，有效提高车辆信息安全。同时能够根据不同上层控制系统对车端信号的不同需求,对数据转换器进行定制化配置，配置方式可以单独连接电脑进行配置，也可以连接到参数配置仪实现批量配置。数据转换器可以通用于不同车型，实现产品平台化设计。

技术领域

本实用新型涉及纯电动汽车自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种基于自动驾驶线控车平台的数据转换系统。

背景技术

目前，汽车自动驾驶系统作为上层控制系统，其关键技术的发展和升级需要在具备线控功能的车辆平台上进行搭载验证。一个车辆平台往往可供多家自动驾驶系统使用，在控制实现过程中，车辆和自动驾驶系统需要进行信息交互，双方均需向对方开放通信矩阵。这种直接将车辆信号矩阵对外释放的方式，会使车辆信息安全受到严重影响。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种能够将车辆端信号及上层控制系统信号进行封装转化后释放，提高车辆信息安全的基于自动驾驶线控车平台的数据转换系统。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的基于自动驾驶线控车平台的数据转换系统，包括至少一个数据转换器和配置所述数据转换器的参数配置仪；

所述数据转换器包括单片机、ETH接口模块、EEPROM存储模块和CAN模块，所述CAN模块接收车端的CAN信号传输至所述单片机，所述单片机将接收到的车端的CAN信号矩阵进行封装，并按照约定的协议格式进行转换后反馈给上层控制系统，且将接收到的上层控制系统的信号转换为车端需求的CAN信号，实现车端和上层控制系统不同类型不同格式的信号矩阵之间的交互；所述EEPROM存储模块对数据进行存储备份；

所述参数配置仪包括协议转换器、路由器和多个ETH接口模块，一个所述ETH接口模块接上位机并接收数据信息传输至所述协议转换器，协议转换器将导入的DBC文件进行解析，并按照需求对DBC中的各信号进行增加、删除以及改变信号顺序并传输至所述路由器，路由器将封装后的信号路由到一个或多个不同的ETH接口模块， ETH接口模块通过线束与数据转换器电连接。

本实用新型优点在于能将车辆及上层控制信号进行封装转化后释放，实现车辆信号矩阵对上层系统的黑盒化，有效提高车辆信息安全。同时能够根据不同上层控制系统对车端信号的不同需求,对数据转换器进行定制化配置，配置方式可以单独连接电脑进行配置，也可以连接到参数配置仪实现批量配置。数据转换器可以通用于不同车型，实现产品平台化设计。

附图说明

图1是本实用新型的系统示意图。

图2是本实用新型数据转换器的电路原理框图。

图3是本实用新型参数配置仪的电路原理框图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型所述的基于自动驾驶线控车平台的数据转换系统，包括至少一个数据转换器和配置所述数据转换器的参数配置仪；

所述数据转换器包括单片机、ETH接口模块、EEPROM存储模块和CAN模块，所述CAN模块接收车端的CAN信号传输至所述单片机，所述单片机将接收到的车端的CAN信号矩阵进行封装，并按照约定的协议格式进行转换后反馈给上层控制系统，且将接收到的上层控制系统的信号转换为车端需求的CAN信号，实现车端和上层控制系统不同类型不同格式的信号矩阵之间的交互；所述EEPROM存储模块对数据进行存储备份；