[实用新型]基于自动驾驶线控车平台的数据转换系统

权利要求书

1.一种基于自动驾驶线控车平台的数据转换系统，其特征在于：包括至少一个数据转换器和配置所述数据转换器的参数配置仪；

所述数据转换器包括单片机、以太网接口模块、电子抹除式只读存储器存储模块和控制器局域网模块，所述控制器局域网模块接收车端的CAN信号传输至所述单片机，所述单片机将接收到的车端的CAN信号矩阵进行封装，并按照约定的协议格式进行转换后反馈给上层控制系统，且将接收到的上层控制系统的信号转换为车端需求的CAN信号，实现车端和上层控制系统不同类型不同格式的信号矩阵之间的交互；所述电子抹除式只读存储器存储模块对数据进行存储备份；

所述参数配置仪包括协议转换器、路由器和多个以太网接口模块，一个所述以太网接口模块接上位机并接收数据信息传输至所述协议转换器，协议转换器将导入的DBC文件进行解析，并按照需求对DBC中的各信号进行增加、删除以及改变信号顺序并传输至所述路由器，路由器将封装后的信号路由到一个或多个不同的以太网接口模块，以太网接口模块通过线束与数据转换器电连接。