[实用新型]一种搬运机器人用辅助承重机构

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人用辅助承重机构，包括安装板，所述安装板的上表面边缘设有均匀分布的减震器，所述减震器的顶部固定连接有托盘，且安装板的上表面中部设有压力开关，所述安装板的下表面边缘设有支撑件，压力开关的输入端与外部电源的输出端电连接；安装板的下表面设有三个均匀分布的滑槽，滑槽的内部滑动设置有紧固件，紧固件包括滑动设置在滑槽内部的滑块，滑块下表面边缘的螺孔内部均螺纹连接有紧固螺栓。该搬运机器人用辅助承重机构，安装方便，稳定性好，可以调节，可以与外部搬运机器人连接，并且可以提高搬运机器人的搬运能力，避免货物较重时对机器人造成损坏，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种搬运机器人用辅助承重机构。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。

现有的家用搬运机器人只能搬运质量较轻的货物，货物较重时容易损坏机器人，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种搬运机器人用辅助承重机构，安装方便，稳定性好，可以调节，可以与外部搬运机器人连接，并且可以提高搬运机器人的搬运能力，避免货物较重时对机器人造成损坏，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人用辅助承重机构，包括安装板，所述安装板的上表面边缘设有均匀分布的减震器，所述减震器的顶部固定连接有托盘，且安装板的上表面中部设有压力开关，所述安装板的下表面边缘设有支撑件，压力开关的输入端与外部电源的输出端电连接。

所述安装板的下表面设有三个均匀分布的滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有紧固件，所述紧固件包括滑动设置在滑槽内部的滑块，所述滑块下表面边缘的螺孔内部均螺纹连接有紧固螺栓，且滑块的下表面中部设有限位板，所述限位板侧面下端的螺孔内部螺纹连接有固定螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑件包括环形板，所述环形板的上表面设有均匀分布的伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与安装板的下表面固定连接，且伸缩杆固定端的侧面下端设有紧固旋钮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环形板下表面设有若干根等距分布的电动推杆，所述电动推杆固定端的侧面中部与环形板固定连接，且电动推杆的输入端与压力开关的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆的底部设有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的下表面设有三组均匀分布的辅助支撑杆，且三组辅助支撑杆与三个滑槽在安装板的下表面交叉且呈环形分布，且辅助支撑杆的高度大于紧固螺栓的长度，且辅助支撑杆的高度小于限位板的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的搬运机器人用辅助承重机构，托盘可以用来盛装货物，且当货物较重时，托盘挤压压力开关，压力开关闭合后控制电动推杆伸长，电动推杆推动万向轮与地面接触，减小货物对搬运机器人的压力，从而提高搬运机器人的搬运能力。

2、本实用新型示例的搬运机器人用辅助承重机构，可以通过伸缩杆对环形板的高度进行调节，从而对电动推杆和万向轮的高度进行调节，使电动推杆最长时万向轮刚好与地面接触，避免电动推杆伸长过长将机器人撑起。

3、本实用新型示例的搬运机器人用辅助承重机构，可以沿滑槽移动滑块，滑块可以带动限位板移动，可以转动紧固螺栓对滑块进行固定，并且可以转动固定螺栓将限位板与搬运机器人固定连接，从而使搬运机器人可以带动整个辅助承重机构移动，便于货物的搬运。