[实用新型]一种搬运机器人用辅助承重机构有效
| 申请号： | 201922399741.2 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211306329U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 黄亚辉;雷道仲;陈圣明;赵李华;王津津 | 申请（专利权）人： | 湖南信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 410200 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 辅助 承重 机构 | ||
1.一种搬运机器人用辅助承重机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面边缘设有均匀分布的减震器(2)，所述减震器(2)的顶部固定连接有托盘(3)，且安装板(1)的上表面中部设有压力开关(4)，所述安装板(1)的下表面边缘设有支撑件(5)，压力开关(4)的输入端与外部电源的输出端电连接；
所述安装板(1)的下表面设有三个均匀分布的滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部滑动设置有紧固件(8)，所述紧固件(8)包括滑动设置在滑槽(7)内部的滑块(81)，所述滑块(81)下表面边缘的螺孔内部均螺纹连接有紧固螺栓(82)，且滑块(81)的下表面中部设有限位板(83)，所述限位板(83)侧面下端的螺孔内部螺纹连接有固定螺栓(84)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用辅助承重机构，其特征在于：所述支撑件(5)包括环形板(51)，所述环形板(51)的上表面设有均匀分布的伸缩杆(52)，所述伸缩杆(52)的顶部与安装板(1)的下表面固定连接，且伸缩杆(52)固定端的侧面下端设有紧固旋钮(53)。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人用辅助承重机构，其特征在于：所述环形板(51)下表面设有若干根等距分布的电动推杆(6)，所述电动推杆(6)固定端的侧面中部与环形板(51)固定连接，且电动推杆(6)的输入端与压力开关(4)的输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人用辅助承重机构，其特征在于：所述电动推杆(6)的底部设有万向轮(61)。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用辅助承重机构，其特征在于：所述安装板(1)的下表面设有三组均匀分布的辅助支撑杆(9)，且三组辅助支撑杆(9)与三个滑槽(7)在安装板(1)的下表面交叉且呈环形分布，且辅助支撑杆(9)的高度大于紧固螺栓(82)的长度，且辅助支撑杆(9)的高度小于限位板(83)的高度。
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