[实用新型]横转双向格斗机器人

说明书

横转双向格斗机器人。本实用新型组成包括：骨架型壳体，骨架型壳体包括上盖、基座，所述的上盖、所述的基座均为骨架型，所述的上盖、所述的基座前部为三角支撑横梁结构，所述的上盖的上盖支撑与基座通过螺钉连接，所述的基座中央隔板上具有穿线孔，电机的线路通过穿线孔与控制件连接；锁紧螺母将电机带轮固定在转刀电机的输出轴上，电机带轮带动传动带运动，所述的传动带的另一端与转刀连接，所述的转刀为单牙转刀，所述的单牙转刀是不对称转刀，所述的单牙转刀的刀刃是带箭头的较长的一端，所述的单牙转刀的配重端是另一边较短的一端。本实用新型用于机器人的格斗比赛。

技术领域：

本实用新型涉及一种横转双向格斗机器人。

背景技术：

现有的格斗机器人比赛主要是120kg级别，资金和技术门槛高。一方面，机器人单台造价约10~30万，金属零件加工周期长达30天，需要建造专门的安全战斗舱进行试验和训练，战斗舱需要几千万的建造费用，完成一台机器的建造测试工作需要几个月甚至半年。而且机器人格斗比赛损耗严重，有时一场比赛就足以摧毁一台机器人，想打完一届比赛需要准备好几台备用机器，所消耗的时间和金钱都不是普通爱好者能承受的。另一方面，机器人的设计建模、加工组装、调试控制都有技术门坎，客观上将使用的人群限制在了全国各地经费充足的高校和少数有机器人背景的爱好者。因为门槛高，选手们除了每年一度的赛事之外，平常很难有机会与对手来一场痛快的比赛，众多的青少年被档在了比赛之外，体会不到机器人竞技带来的乐趣。

现有的格斗机器人耐用性差。玩家自己制作的机器，稳定性难以保证，许多机器还没开赛，就出现各种故障，导致被迫退赛。每场比赛之后都会出现零件损坏，需要几个小时甚至几天来维修，使得一台机器难以连续参赛。耐用性差，不适合作为一种教育竞技产品进行商业化推广。

现有的格斗机器人续航时间短。电池电量一般也只能支持几分钟的比赛，无法连续打多场比赛，所以无法像商用设备一样进行高强度、长时间的体验，不适合商超等大客户大批量运营，不适合大量客户长时间体验。

现有格斗机器人攻击效果参差不齐。机器通常只能一面行驶和攻击，一旦翻车，就无法行驶，无法实现双向攻击，而且一些玩家自己制作的机器，有些几乎没有进攻能力，只能在赛场上被动挨打。如果两方都没有进攻能力，比赛只能依靠裁判判决胜负，比赛的视觉效果将大打折扣，普通观众也看不懂比赛走向，难以吸引更多人参与，不容易成为全民普及型运动。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种横转双向格斗机器人，使得机器人具备更激烈的格斗比赛效果，更强的耐用性，更长的续航时间。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种横转双向格斗机器人，其组成包括：骨架型壳体，所述的骨架型壳体内部安装有减速电机、转刀电机，所述的减速电机的输出轴与转轮连接，所述的转轮外部具有基座轮档，所述的基座轮档与水平地面之间具有45-60度的角度，所述的骨架型壳体后方具有电池舱，所述的电池舱内部内置小型电池，所述的电池舱上部使用电池舱盖；

骨架型壳体包括上盖、基座，所述的上盖、所述的基座均为骨架型，所述的上盖、所述的基座前部为三角支撑横梁结构，所述的上盖的上盖支撑与基座通过螺钉连接，所述的基座中央隔板上具有2个穿线孔，电机的线路通过穿线孔与控制件连接；

锁紧螺母将电机带轮固定在转刀电机的输出轴上，电机带轮带动传动带运动，所述的传动带的另一端与转刀连接，所述的转刀为单牙转刀，所述的单牙转刀是不对称转刀，所述的单牙转刀的刀刃是带箭头的较长的一端，所述的单牙转刀的配重端是另一边较短的一端。

所述的横转双向格斗机器人，所述的转刀使用POM赛钢材质的转刀或TPU软质转刀。

本实用新型的有益效果：