[实用新型]横转双向格斗机器人有效

专利信息
申请号: 201922398179.1 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN211466412U 公开(公告)日: 2020-09-11
发明(设计)人: 谢文皓;王大勇;菅磊;王璐璐;刘仁鹏;柴蒙 申请(专利权)人: 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;A63H13/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 414000 湖南省岳阳市城陵*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 双向 格斗 机器人
【权利要求书】:

1.一种横转双向格斗机器人,其特征是:其组成包括:骨架型壳体,所述的骨架型壳体内部安装有减速电机、转刀电机,所述的减速电机的输出轴与转轮连接,所述的转轮外部具有基座轮档,所述的基座轮档与水平地面之间具有45-60度的角度,所述的骨架型壳体后方具有电池舱,所述的电池舱内部内置小型电池,所述的电池舱上部使用电池舱盖;

骨架型壳体包括上盖、基座,所述的上盖、所述的基座均为骨架型,所述的上盖、所述的基座前部为三角支撑横梁结构,所述的上盖的上盖支撑与基座通过螺钉连接,所述的基座中央隔板上具有2个穿线孔,电机的线路通过穿线孔与控制件连接;

锁紧螺母将电机带轮固定在转刀电机的输出轴上,电机带轮带动传动带运动,所述的传动带的另一端与转刀连接,所述的转刀为单牙转刀,所述的单牙转刀是不对称转刀,所述的单牙转刀的刀刃是带箭头的较长的一端,所述的单牙转刀的配重端是另一边较短的一端。

2.根据权利要求1所述的横转双向格斗机器人,其特征是:所述的转刀使用POM赛钢材质的转刀或TPU软质的转刀。

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