[实用新型]横转双向格斗机器人有效
| 申请号: | 201922398179.1 | 申请日: | 2019-12-27 | 
| 公开(公告)号: | CN211466412U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 | 
| 发明(设计)人: | 谢文皓;王大勇;菅磊;王璐璐;刘仁鹏;柴蒙 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院 | 
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A63H13/06 | 
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 | 
| 地址: | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码: | 湖南;43 | 
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 | 
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 双向 格斗 机器人 | ||
1.一种横转双向格斗机器人,其特征是:其组成包括:骨架型壳体,所述的骨架型壳体内部安装有减速电机、转刀电机,所述的减速电机的输出轴与转轮连接,所述的转轮外部具有基座轮档,所述的基座轮档与水平地面之间具有45-60度的角度,所述的骨架型壳体后方具有电池舱,所述的电池舱内部内置小型电池,所述的电池舱上部使用电池舱盖;
骨架型壳体包括上盖、基座,所述的上盖、所述的基座均为骨架型,所述的上盖、所述的基座前部为三角支撑横梁结构,所述的上盖的上盖支撑与基座通过螺钉连接,所述的基座中央隔板上具有2个穿线孔,电机的线路通过穿线孔与控制件连接;
锁紧螺母将电机带轮固定在转刀电机的输出轴上,电机带轮带动传动带运动,所述的传动带的另一端与转刀连接,所述的转刀为单牙转刀,所述的单牙转刀是不对称转刀,所述的单牙转刀的刀刃是带箭头的较长的一端,所述的单牙转刀的配重端是另一边较短的一端。
2.根据权利要求1所述的横转双向格斗机器人,其特征是:所述的转刀使用POM赛钢材质的转刀或TPU软质的转刀。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院,未经哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922398179.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。





