[实用新型]一种键盘胶视觉定位转贴装置

权利要求书

1.一种键盘胶视觉定位转贴装置，其特征在于，包括存料台(1)以及电连接控制模块的上CCD检测部(2)、下CCD检测部(3)、机械手(5)，

所述存料台(1)能够定位吸固键盘胶料片，所述存料台(1)一侧设有剥料机(01)，所述剥料机(01)能够从料带上连续剥离出保护膜料片，

所述上CCD检测部(2)连接所述机械手(5)的第二转臂(52)下端，

所述下CCD检测部(3)位于剥料机(01)和所述存料台(1)之间，

吸料块(4)连接所述机械手(5)的输出转轴(51)，

所述机械手(5)能够在所述剥料机(01)、所述下CCD检测部(3)以及所述存料台(1)上方移动，

所述机械手(5)带动所述上CCD检测部(2)进入所述保护膜料片上方，所述上CCD检测部(2)采集所述保护膜料片的上表面图像信息，所述机械手(5)带动所述吸料块(4)进入所述保护膜料片上方，所述吸料块(4)真空吸附所述保护膜料片，

所述机械手(5)带动所述保护膜料片进入所述下CCD检测部(3)上方，所述下CCD检测部(3)采集所述保护膜料片的下表面图像信息，

所述机械手(5)带动所述保护膜料片进入所述键盘胶料片上方，所述吸料块(4)下降所述保护膜料片贴合所述键盘胶料片。

2.根据权利要求1所述的一种键盘胶视觉定位转贴装置，其特征在于，所述存料台(1)包括真空板(11)、吸附板(12)以及密封板(13)，

所述真空板(11)设有贯穿上下表面的真空腔(111)，所述真空腔(111)两端分别设有矩形结构的安装槽(112)，所述安装槽(112)的水平壁上设有仿形环槽(113)，密封垫(14)安装在所述仿形环槽(113)内，所述密封板(13)贴合下端的所述密封垫(14)并螺纹连接下端的所述安装槽(112)，所述吸附板(12)固定在贴合在上端的所述密封垫(14)上并螺纹连接上端的所述安装槽(112)，

所述吸附板(12)上表面设有矩形阵列的吸附孔(121)以及若干个定位针(122)，所述真空腔(111)的进出气孔通过气体流量调节阀(15)连通抽真空回路。

3.根据权利要求2所述的一种键盘胶视觉定位转贴装置，其特征在于，所述吸附板(12)以及所述密封板(13)为透明亚克力材质制作。

4.根据权利要求1所述的一种键盘胶视觉定位转贴装置，其特征在于，所述吸料块(4)下表面等距分布若干个垂向孔(41)，所述吸料块(4)的中间设有贯穿左右侧面的通气孔道(42)，所述通气孔道(42)连通所述垂向孔(41)上端，所述吸料块(4)上表面两端设有垂向孔结构的两个进气孔(43)，所述进气孔(43)下端连通所述通气孔道(42)，所述通气孔道(42)两端通过堵头(44)密封；所述吸料块(4)下表面贴覆有尼龙或聚氨酯材质的保护板(45)，所述保护板(45)设有和所述垂向孔(41)相连通且直径相同的吸孔(46)。

5.根据权利要求1所述的一种键盘胶视觉定位转贴装置，其特征在于，所述上CCD检测部(2)包括上垂板(22)、上联板(23)以及下联板(24)，所述上联板(23)一端垂直连接在所述上垂板(22)左侧面的上端，所述下联板(24)一端垂直连接在所述上垂板(22)右侧面的下端，

所述上垂板(22)右侧面上端安装有CCD高清相机(8)，所述CCD高清相机(8)下端设有高清镜头(9)，所述高清镜头(9)位于所述下联板(24)中心通孔上方，所述下联板(24)下表面连接环形光源(21)。

6.根据权利要求5所述的一种键盘胶视觉定位转贴装置，其特征在于，所述第二转臂(52)的下端设有凸环，所述上联板(23)的仿形孔轴套在所述凸环外，所述上联板(23)螺纹连接在所述第二转臂(52)的下表面，

所述CCD高清相机(8)侧表面垂直连接在上垫厚块(25)的矩形结构的定位凹槽内，所述上垫厚块(25)连接在所述上垂板(22)右侧面上。