[实用新型]一种键盘胶视觉定位转贴装置

说明书

本实用新型公开了一种键盘胶视觉定位转贴装置。该键盘胶视觉定位转贴装置包括存料台以及电连接控制模块的上CCD检测部、下CCD检测部、机械手，存料台能够定位吸固键盘胶料片，存料台一侧设有剥料机，剥料机能够从料带上连续剥离出保护膜料片，上CCD检测部连接机械手的第二转臂下端，下CCD检测部位于剥料机和存料台之间，吸料块连接机械手的输出转轴，机械手能够在剥料机、下CCD检测部以及存料台上方移动。本实用新型具有自动化高精度双面检测料片，避免了人为因素误差，检测质量可靠的效果。

技术领域

本实用新型涉及键盘胶转贴领域，特别涉及一种键盘胶视觉定位转贴装置。

背景技术

在键盘胶料片的转贴生产中，需要对半成品进行质量检测，如加工后特征的尺寸、轮廓以及位置度等，现有检测采用人工检测中间料片，其缺陷在于：其一，检测结果依赖于检测员的技能素养以及主观判断，容易造成人为因素误差，使不良产品混入合格产品，对产品的使用以及后续加工造成不良；其二，检测过程中需要翻转料片检测产品两个表面，每次翻转料片均需重新定位；其三，人工翻转以及移料容易损伤键盘胶料片；其四，速度慢，效率低，需要大量人工，人力成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种键盘胶视觉定位转贴装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种键盘胶视觉定位转贴装置包括存料台以及电连接控制模块的上CCD检测部、下CCD检测部、机械手，

存料台能够定位吸固键盘胶料片，存料台一侧设有剥料机，剥料机能够从料带上连续剥离出保护膜料片，

上CCD检测部连接机械手的第二转臂下端，

下CCD检测部位于剥料机和存料台之间，

吸料块连接机械手的输出转轴，

机械手能够在剥料机、下CCD检测部以及存料台上方移动，

机械手带动上CCD检测部进入保护膜料片上方，上CCD检测部采集保护膜料片的上表面图像信息，机械手带动吸料块进入保护膜料片上方，吸料块真空吸附保护膜料片，

机械手带动保护膜料片进入下CCD检测部上方，下CCD检测部采集保护膜料片的下表面图像信息，

机械手带动保护膜料片进入键盘胶料片上方，吸料块下降保护膜料片贴合键盘胶料片。

该装置通过机械手自动移料，上CCD检测部在剥料机的出料端完成上表面检测，转移至下CCD检测部上方，完成了下表面的检测，然后转贴至存料台上的键盘胶料片上，其有益效果是：其一，该装置采用上CCD检测部、下CCD检测部实现了保护膜料片上下两表面的自动化高精度检测料片，避免了人为因素误差，检测质量可靠；其二，下表面检测时机械手带动保护膜料片悬停在下CCD检测部上方，即可完成检测，两个表面检测不需要翻转料片，节约了时间，提高了检测精度，而且有效保护键盘胶料片，避免人为损伤；其四，自动化检测，速度快，节约了大量人力成本。

在一些实施方式中，存料台包括真空板、吸附板以及密封板，

真空板设有贯穿上下表面的真空腔，真空腔两端分别设有矩形结构的安装槽，安装槽的水平壁上设有仿形环槽，密封垫安装在仿形环槽内，密封板贴合下端的密封垫并螺纹连接下端的安装槽，吸附板固定在贴合在上端的密封垫上并螺纹连接上端的安装槽，

吸附板上表面设有矩形阵列的吸附孔以及若干个定位针，真空腔的进出气孔通过气体流量调节阀连通抽真空回路。

在一些实施方式中，吸附板以及密封板为透明亚克力材质制作。