[实用新型]一种压合装置

说明书

本实用新型公开了一种压合装置，包括抓取单元、预紧单元、压紧单元和机械手；所述预紧单元包括：预紧座；所述预紧座可放置第二零件；所述抓取单元包括：横向移动单元、纵向移动单元、第一上下驱动缸以及气爪；所述气爪可抓取第一零件并可将第一零件插入第二零件的内腔中预紧，所述气爪通过第一上下驱动缸上下移动，所述第一上下驱动缸设置在横向移动单元上，所述横向移动单元设置于纵向移动单元上；所述压紧单元包括：第二上下驱动缸、压板和卡盘；所述卡盘可将预紧好的第一零件和第二零件夹紧，所述压板通过第二上下驱动缸实现上下移动从而将第一零件和第二零件压紧。通过上述方式，本实用新型能够实现自动化装配，提升了效率的同时节省了成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是一种压合装置。

背景技术

在车间的生产过程中，通常需要零件的装配，装配工作一般通过工人进行手工装配，不仅费时费力，还降低了生产效率。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种压合装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种压合装置，包括抓取单元、预紧单元、压紧单元和机械手；所述预紧单元包括：预紧座；所述预紧座位于抓取单元的下方，所述预紧座中可放置第二零件；所述抓取单元包括：气爪、横向移动单元和纵向移动单元；所述气爪可抓取第一零件，所述气爪与第一上下驱动缸连接，所述第一上下驱动缸设置在横向移动单元上，以实现横向移动，所述横向移动单元设置于纵向移动单元上，以实现整体纵向移动；所述压紧单元位于预紧单元的一侧，所述压紧单元包括：第二上下驱动缸、压板和卡盘；所述第二上下驱动缸竖直设置，所述第二上下驱动缸连接压板，所述压板通过第二上下驱动缸实现上下移动从而进行压紧工作，所述卡盘位于压板的下方，所述卡盘可将预紧好的第一零件和第二零件夹紧；所述机械手位于压紧单元的一侧，所述机械手可将第二零件抓取并放入预紧座中，并可将预紧好的第一零件和第二零件抓取放入卡盘中。

优选地，所述的压合装置，还包括输送单元，所述输送单元包括输送链；所述输送链用于输送料盘，所述料盘中放置有多个第一零件。

优选地，所述第二零件的上端设有多个水平朝外伸出的凸起；所述预紧座上设有两个竖直设置的定位柱；当所述第二零件被机械手放入预紧座中时，两个所述定位柱分别卡在第二零件的其中一凸起的两侧。

优选地，所述纵向移动单元包括：第二支架和纵向移动座；所述第二支架的上端的两侧分别水平地设有导轨，两个所述导轨相互平行，其中一个导轨的一侧设有第一丝杆螺母副，所述第一丝杆螺母副的丝杆与导轨平行，所述纵向移动座通过滑块设置在两个导轨上，并与第一丝杆螺母副的螺母固定；所述横向移动单元包括：第二丝杆螺母副，所述第二丝杆螺母副水平设置在纵向移动座上，所述第二丝杆螺母副的丝杆垂直于导轨。

优选地，所述第一上下驱动缸和第二上下驱动缸为滑台气缸。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述压合装置，可实现自动化装配，无需人工复杂的装配过程，操作简单，提升了效率的同时节省了大量成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型所述的压合装置的示意图；

图2为图1的A部分的放大图；

图3为图1的B部分的放大图；