[实用新型]一种压合装置

权利要求书

1.一种压合装置，包括抓取单元、预紧单元、压紧单元和机械手；其特征在于：所述预紧单元包括：预紧座；所述预紧座位于抓取单元的下方，所述预紧座中可放置第二零件；所述抓取单元包括：气爪、横向移动单元和纵向移动单元；所述气爪可抓取第一零件，所述气爪与第一上下驱动缸连接，所述第一上下驱动缸设置在横向移动单元上，以实现横向移动，所述横向移动单元设置于纵向移动单元上，以实现整体纵向移动；所述压紧单元位于预紧单元的一侧，所述压紧单元包括：第二上下驱动缸、压板和卡盘；所述第二上下驱动缸竖直设置，所述第二上下驱动缸连接压板，所述压板通过第二上下驱动缸实现上下移动从而进行压紧工作，所述卡盘位于压板的下方，所述卡盘可将预紧好的第一零件和第二零件夹紧；所述机械手位于压紧单元的一侧，所述机械手可将第二零件抓取并放入预紧座中，并可将预紧好的第一零件和第二零件抓取放入卡盘中。

2.根据权利要求1所述的压合装置，其特征在于：所述的压合装置，还包括输送单元，所述输送单元位于抓取单元的下方，所述输送单元包括输送链；所述输送链用于输送料盘，所述料盘中放置多个第一零件。

3.根据权利要求1所述的压合装置，其特征在于：所述纵向移动单元包括：第二支架和纵向移动座；所述第二支架的上端的两侧分别水平地设有导轨，两个所述导轨相互平行，其中一个导轨的一侧设有第一丝杆螺母副，所述第一丝杆螺母副的丝杆与导轨平行，所述纵向移动座通过滑块设置在两个导轨上，并与第一丝杆螺母副的螺母固定；所述横向移动单元包括：第二丝杆螺母副，所述第二丝杆螺母副水平设置在纵向移动座上，所述第二丝杆螺母副的丝杆垂直于导轨。

4.根据权利要求1所述的压合装置，其特征在于：所述第二零件的上端设有多个水平朝外伸出的凸起；所述预紧座上设有两个竖直设置的定位柱；当所述第二零件被机械手放入预紧座中时，两个所述定位柱分别卡在第二零件的其中一凸起的两侧。

5.根据权利要求1所述的压合装置，其特征在于：所述第一上下驱动缸和第二上下驱动缸为滑台气缸。