[实用新型]一种工业机器人用底座安装机构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用底座安装机构，包括底板，底板的顶部设置有机器人，机器人的底部固定连接有活动板，活动板的左侧开设有限位槽，底板的左侧活动连接有按钮，按钮右侧的前侧和后侧均设置有支撑机构，按钮的右侧固定连接有与限位槽配合使用的限位杆。通过设置底板、支撑机构、支撑杆、支撑槽、转轴、限位机构、限位板、弹簧、固定板、活动板、按钮、盖板、合页、滑行槽、滚轮、活动轴、限位槽、机器人、滑槽、滑块、限位杆和通孔的配合使用，解决了现有的底座只能将机器人固定在一处不能按照需要将机器人灵活地进行调动，现有的底座安装不便，需要使用各种工具将底座进行拆装，浪费大量时间的问题。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用底座安装机构。

背景技术

向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，能够依靠自身动力和通过逻辑编程的控制能力来实现所需的不同功能的一种机器，它能够按照人类的指挥进行动作，也可以按照预先编写好并输入至机器人中的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在工业机器人技术领域中需要用到工业机器人用底座，现有的底座只能将机器人固定在一处不能按照需要将机器人灵活地进行调动，现有的底座安装不便，需要使用各种工具将底座进行拆装，浪费大量时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种工业机器人用底座安装机构，具备可以将工业机器人根据需要灵活地进行调动，安装方便，不要需要使用各种工具将底座进行拆装，节省大量时间的优点，解决了现有的底座只能将机器人固定在一处不能按照需要将机器人灵活地进行调动，现有的底座安装不便，需要使用各种工具将底座进行拆装，浪费大量时间的问题。

本实用新型是这样实现的，一种工业机器人用底座安装机构，包括底板，所述底板的顶部设置有机器人，所述机器人的底部固定连接有活动板，所述活动板的左侧开设有限位槽，所述底板的左侧活动连接有按钮，所述按钮右侧的前侧和后侧均设置有支撑机构，所述按钮的右侧固定连接有与限位槽配合使用的限位杆，所述限位杆的表面套设有限位机构。

作为本实用新型优选的，所述述支撑机构包括转轴，所述转轴的顶部固定连接有支撑杆，所述按钮右侧的前侧和后侧均开设有支撑槽，所述支撑槽的内壁与转轴活动连接。

作为本实用新型优选的，所述限位机构包括固定板，所述固定板的左侧固定连接有弹簧，所述弹簧的左侧固定连接有限位板，所述限位板的顶部和底部均与底板的内壁固定连接，所述限位板和弹簧均套设于限位杆的表面。

作为本实用新型优选的，所述固定板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述底板内壁的顶部和底部均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述底板的左侧开设有与支撑杆配合使用的固定槽。

作为本实用新型优选的，所述底板的顶部活动连接有盖板，所述盖板左侧的前侧和后侧均固定连接有合页，所述合页远离盖板的一侧与底板固定连接，所述支撑槽的通过轴销与转轴活动连接。

作为本实用新型优选的，所述底板的内部开设有与限位杆配合使用的通孔，所述底板的顶部开设有滑行槽，所述活动板底部的前侧和后侧均固定连接有活动轴，所述活动轴的两侧均活动连接有与滑行槽配合使用的滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：