[实用新型]一种工业机器人用底座安装机构有效

专利信息
申请号: 201922390288.9 申请日: 2019-12-25
公开(公告)号: CN211806246U 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 施开勤 申请(专利权)人: 施开勤
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 233000 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 工业 机器人 底座 安装 机构
【权利要求书】:

1.一种工业机器人用底座安装机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部设置有机器人(12),所述机器人(12)的底部固定连接有活动板(4),所述活动板(4)的左侧开设有限位槽(11),所述底板(1)的左侧活动连接有按钮(5),所述按钮(5)右侧的前侧和后侧均设置有支撑机构(2),所述按钮(5)的右侧固定连接有与限位槽(11)配合使用的限位杆(15),所述限位杆(15)的表面套设有限位机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人用底座安装机构,其特征在于:所述支撑机构(2)包括转轴(203),所述转轴(203)的顶部固定连接有支撑杆(201),所述按钮(5)右侧的前侧和后侧均开设有支撑槽(202),所述支撑槽(202)的内壁与转轴(203)活动连接。

3.如权利要求1所述的一种工业机器人用底座安装机构,其特征在于:所述限位机构(3)包括固定板(303),所述固定板(303)的左侧固定连接有弹簧(302),所述弹簧(302)的左侧固定连接有限位板(301),所述限位板(301)的顶部和底部均与底板(1)的内壁固定连接,所述限位板(301)和弹簧(302)均套设于限位杆(15)的表面。

4.如权利要求3所述的一种工业机器人用底座安装机构,其特征在于:所述固定板(303)的顶部和底部均固定连接有滑块(14),所述底板(1)内壁的顶部和底部均开设有与滑块(14)配合使用的滑槽(13),所述底板(1)的左侧开设有与支撑杆(201)配合使用的固定槽。

5.如权利要求2所述的一种工业机器人用底座安装机构,其特征在于:所述底板(1)的顶部活动连接有盖板(6),所述盖板(6)左侧的前侧和后侧均固定连接有合页(7),所述合页(7)远离盖板(6)的一侧与底板(1)固定连接,所述支撑槽(202)的通过轴销与转轴(203)活动连接。

6.如权利要求1所述的一种工业机器人用底座安装机构,其特征在于:所述底板(1)的内部开设有与限位杆(15)配合使用的通孔(16),所述底板(1)的顶部开设有滑行槽(8),所述活动板(4)底部的前侧和后侧均固定连接有活动轴(10),所述活动轴(10)的两侧均活动连接有与滑行槽(8)配合使用的滚轮(9)。

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