[实用新型]一种高空巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种高空巡检机器人，包括高空检修机器人本体，所述高空检修机器人本体外表面右部固定安装有传感器，所述高空检修机器人本体的前端固定安装有显示屏，所述高空检修机器人本体的上端固定连接有连接头，所述连接头的左右两端均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的上端设置有监视装置，所述连接头的上端开设有安装槽，所述安装槽的内腔右部设置有检测装置。本实用新型所述的一种高空巡检机器人，通过设置检测装置，从而便于对电缆线进行检查，可以提高检测的速度，便于长距离进行检测，通过设置两个监视装置，可以对摄像头的角度进行调整，便于工作人员对电缆线进行监视，无需人工去高空进行查看，从而可以提高工作人员的安全性。

技术领域

本实用新型涉及电力设备领域，特别涉及一种高空巡检机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，电力特种机器人成为特种机器人领域的一个研究热点，传统的巡检方法普遍采用的是人工巡检、手工记录的方式，需要工作人员逐塔巡视，这种方法费时费力，而且受恶劣的自然环境影响，工作条件艰苦、巡检周期长、效率低，同时，人工攀爬铁塔及上线检测对工作人员造成安全隐患，巡线机器人能够代替人工巡检、提高效率和检测精度、降低成本，大大提高作业安全性，进而可实现高压线路巡检的全面自动化，现有的高空巡检机器人巡视的不大，难以对不同角度的电缆线进行观测，且难以对电缆线的漏电进行检测，检测效果不好，故此，我们提出一种高空巡检机器人。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高空巡检机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高空巡检机器人，包括高空检修机器人本体，所述高空检修机器人本体外表面右部固定安装有传感器，所述高空检修机器人本体的前端固定安装有显示屏，所述高空检修机器人本体的上端固定连接有连接头，所述连接头的左右两端均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的上端设置有监视装置，所述连接头的上端开设有安装槽，所述安装槽的内腔右部设置有检测装置。

优选的，所述检测装置包括正反电机，所述正反电机固定安装在连接头的内腔前壁，所述正反电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有螺套，所述安装槽的内腔前壁和后壁之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面前部和外表面后部均滑动连接有滑套，两个所述螺套和两个滑套之间分别固定连接有连接杆，两个所述滑套的上端均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的上部均固定连接有限位块，两个所述限位块的对立端面均固定安装有漏电感应器。

优选的，两个所述限位块呈前后对称分布，两个所述限位块的形状为弧形结构，所述螺杆通过轴承与连接头内腔后壁活动连接，所述螺杆的外表面螺纹为反向螺纹。

优选的，所述监视装置包括固定架，所述固定架固定连接在支撑板的上端右部，所述固定架的中部穿插连接有转轴，所述转轴的中部固定连接有固定板，所述固定板的上端固定安装有摄像头，所述支撑板的上端左部固定安装有电动推杆，所述摄像头的左端固定连接有固定块。

优选的，所述电动推杆的上端与固定块固定连接，两个所述监视装置结构相同，且两个所述监视装置呈左右对称分布。

优选的，所述连接头的上部与电缆线滑动连接，两个所述限位块均与电缆线贴合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

（1）通过设置检测装置， 正反电机带动螺杆转动，由于螺杆外表面的螺纹为反向螺纹，螺套和滑套固定连接，可以对滑套进行限位，使得两个滑套反向进行移动，由于限位块的对立端面固定安装有漏电感应器，从而便于对电缆线进行检查，可以提高检测的速度，便于长距离进行检测，省时省力。