[实用新型]一种高空巡检机器人

权利要求书

1.一种高空巡检机器人，包括高空检修机器人本体（1），其特征在于：所述高空检修机器人本体（1）外表面右部固定安装有传感器（2），所述高空检修机器人本体（1）的前端固定安装有显示屏（4），所述高空检修机器人本体（1）的上端固定连接有连接头（3），所述连接头（3）的左右两端均固定连接有支撑板（5），两个所述支撑板（5）的上端设置有监视装置（6），所述连接头（3）的上端开设有安装槽（8），所述安装槽（8）的内腔右部设置有检测装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种高空巡检机器人，其特征在于：所述检测装置（7）包括正反电机（71），所述正反电机（71）固定安装在连接头（3）的内腔前壁，所述正反电机（71）的输出端固定连接有螺杆（72），所述螺杆（72）的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有螺套（73），所述安装槽（8）的内腔前壁和后壁之间固定连接有滑杆（74），所述滑杆（74）的外表面前部和外表面后部均滑动连接有滑套（76），两个所述螺套（73）和两个滑套（76）之间分别固定连接有连接杆（75），两个所述滑套（76）的上端均固定连接有固定杆（77），两个所述固定杆（77）的上部均固定连接有限位块（78），两个所述限位块（78）的对立端面均固定安装有漏电感应器（79）。

3.根据权利要求2所述的一种高空巡检机器人，其特征在于：两个所述限位块（78）呈前后对称分布，两个所述限位块（78）的形状为弧形结构，所述螺杆（72）通过轴承与连接头（3）内腔后壁活动连接，所述螺杆（72）的外表面螺纹为反向螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种高空巡检机器人，其特征在于：所述监视装置（6）包括固定架（61），所述固定架（61）固定连接在支撑板（5）的上端右部，所述固定架（61）的中部穿插连接有转轴（62），所述转轴（62）的中部固定连接有固定板（63），所述固定板（63）的上端固定安装有摄像头（64），所述支撑板（5）的上端左部固定安装有电动推杆（65），所述摄像头（64）的左端固定连接有固定块（66）。

5.根据权利要求4所述的一种高空巡检机器人，其特征在于：所述电动推杆（65）的上端与固定块（66）固定连接，两个所述监视装置（6）结构相同，且两个所述监视装置（6）呈左右对称分布。

6.根据权利要求2所述的一种高空巡检机器人，其特征在于：所述连接头（3）的上部与电缆线滑动连接，两个所述限位块（78）均与电缆线贴合。