[实用新型]一种制动检测专用行星减速机

说明书

本实用新型公开了一种制动检测专用行星减速机，包括机壳、动力输入轴、端盖以及动力输出轴，机壳内设置有行星减速传动机构，行星减速传动机构包括有一级太阳齿、一级行星齿组件、中间轴、二级太阳齿、二级行星齿组件、一级内齿圈以及二级内齿圈。本实用新型具有以下优点和效果：采用两级行星传动，与定轴轮系结构相比，具有体积小，重量轻及效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，特别涉及一种制动检测专用行星减速机。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用斜齿轮的相互配合将电机的回转数减速到所需的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，在交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的见到传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用与减速与扭矩的转换设备。减速机在应用于制动检测方面的时候，一般采用定轴轮系结构，其具有体积大、重量大且效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种制动检测专用行星减速机，采用两级行星传动，与定轴轮系结构相比，具有体积小，重量轻及效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种制动检测专用行星减速机，包括机壳、动力输入轴、端盖以及动力输出轴，所述的动力输入轴的一端连接电机的输出、另一端伸入至机壳内部，所述的端盖通过螺栓固定在机壳上且将动力输入轴盖设住，所述的动力输出轴的一端位于机壳内并与动力输入轴相联动、另一端从机壳内部伸出；所述的机壳内设置有位于动力输入轴和动力输出轴之间的行星减速传动机构，且通过该行星减速传动机构来实现动力输出轴的减速输出；其特征在于：所述的行星减速传动机构包括有一级太阳齿、一级行星齿组件、中间轴、二级太阳齿、二级行星齿组件、一级内齿圈以及二级内齿圈；其中，所述的一级太阳齿与动力输入轴相固定且两者同轴设置；所述的一级行星齿组件包括有至少两个一级行星齿，各所述的一级行星齿均位沿着一级太阳齿的外周进行排布且均与一级太阳齿构成啮合传动，所述的机壳内设置有限位各一级行星齿位置的一级轴销；在所述的二级太阳齿分别与各一级行星齿之间均设置有所述的中间轴，且通过各中间轴来实现二级太阳齿与各一级行星齿的同步联动；所述的二级行星齿组件包括有至少两个二级行星齿，各所述的二级行星齿均位沿着二级太阳齿的外周进行排布且均与二级太阳齿构成啮合传动，所述的机壳内设置有限位各二级行星齿位置的二级轴销；所述的动力输出轴分别与各二级行星齿相固定，从而在各二级行星齿的转动下实现减速输出；所述的一级内齿圈和二级内齿圈均设置在机壳的内部，所述的一级内齿圈与各一级行星齿的位置相对应并与之构成啮合，所述的二级内齿圈与各二级行星齿的位置相对应并与之构成啮合。

进一步设置是：所述的机壳内部于动力输出轴的外周设置有滚子轴承，且各所述的滚子轴承均呈圆锥状。

进一步设置是：在所述的二级太阳齿朝向动力输出轴的一侧安装有密封盖，且所述的密封盖与二级太阳齿之间设置有垫片，所述的二级太阳齿上固定设置有与垫片相抵的顶块。

进一步设置是：所述的机壳内部于动力输入轴的外周设置有深沟球轴承。

进一步设置是：所述的一级太阳齿和二级太阳齿之间设置有轴用弹性挡圈。

进一步设置是：所述的机壳于动力输出轴的一侧设置有用于封闭滚子轴承的骨架油封。

本实用新型的有益效果在于：

1、在本实用新型中通过采用两级行星传动，来简化结构设计，与定轴轮系相比，具有体积小，重量轻及工作效率高的优点；同时通过行星减速传动机构来提高减速比和增大转轴的力矩，从而克服传统结构中减速比小、效率低的缺点。