[实用新型]一种制动检测专用行星减速机

权利要求书

1.一种制动检测专用行星减速机，包括机壳(11)、动力输入轴(12)、端盖(13)以及动力输出轴(14)，所述的动力输入轴(12)的一端连接电机的输出、另一端伸入至机壳(11)内部，所述的端盖(13)通过螺栓固定在机壳(11)上且将动力输入轴(12)盖设住，所述的动力输出轴(14)的一端位于机壳(11)内并与动力输入轴(12)相联动、另一端从机壳(11)内部伸出；所述的机壳(11)内设置有位于动力输入轴(12)和动力输出轴(14)之间的行星减速传动机构，且通过该行星减速传动机构来实现动力输出轴(14)的减速输出；其特征在于：所述的行星减速传动机构包括有一级太阳齿(21)、一级行星齿组件、中间轴(23)、二级太阳齿(24)、二级行星齿组件、一级内齿圈(26)以及二级内齿圈(27)；其中，

所述的一级太阳齿(21)与动力输入轴(12)相固定且两者同轴设置；

所述的一级行星齿组件包括有至少两个一级行星齿(22)，各所述的一级行星齿(22)均位沿着一级太阳齿(21)的外周进行排布且均与一级太阳齿(21)构成啮合传动，所述的机壳(11)内设置有限位各一级行星齿(22)位置的一级轴销(31)；

在所述的二级太阳齿(24)分别与各一级行星齿(22)之间均设置有所述的中间轴(23)，且通过各中间轴(23)来实现二级太阳齿(24)与各一级行星齿(22)的同步联动；

所述的二级行星齿组件包括有至少两个二级行星齿(25)，各所述的二级行星齿(25)均位沿着二级太阳齿(24)的外周进行排布且均与二级太阳齿(24)构成啮合传动，所述的机壳(11)内设置有限位各二级行星齿(25)位置的二级轴销(32)；

所述的动力输出轴(14)分别与各二级行星齿(25)相固定，从而在各二级行星齿(25)的转动下实现减速输出；

所述的一级内齿圈(26)和二级内齿圈(27)均设置在机壳(11)的内部，所述的一级内齿圈(26)与各一级行星齿(22)的位置相对应并与之构成啮合，所述的二级内齿圈(27)与各二级行星齿(25)的位置相对应并与之构成啮合。

2.根据权利要求1所述的一种制动检测专用行星减速机，其特征在于：所述的机壳(11)内部于动力输出轴(14)的外周设置有滚子轴承(41)，且各所述的滚子轴承(41)均呈圆锥状。

3.根据权利要求1所述的一种制动检测专用行星减速机，其特征在于：在所述的二级太阳齿(24)朝向动力输出轴(14)的一侧安装有密封盖(51)，且所述的密封盖(51)与二级太阳齿(24)之间设置有垫片(52)，所述的二级太阳齿(24)上固定设置有与垫片(52)相抵的顶块(53)。

4.根据权利要求1所述的一种制动检测专用行星减速机，其特征在于：所述的机壳(11)内部于动力输入轴(12)的外周设置有深沟球轴承(42)。

5.根据权利要求1所述的一种制动检测专用行星减速机，其特征在于：所述的一级太阳齿(21)和二级太阳齿(24)之间设置有轴用弹性挡圈(43)。

6.根据权利要求2所述的一种制动检测专用行星减速机，其特征在于：所述的机壳(11)于动力输出轴(14)的一侧设置有用于封闭滚子轴承(41)的骨架油封(44)。