[实用新型]导向轮机构及具有其的升降装置

说明书

本实用新型提供了一种导向轮机构及具有其的升降装置，导向轮机构包括：导向轮，导向轮可转动地设置，导向轮具有导向槽；限位轮，限位轮具有限位槽，限位槽与导向槽之间形成第一限位空间，以在绳子沿导向槽移动时使绳子限位在第一限位空间内。本实用新型的导向轮机构解决了现有技术中的绳子容易脱出导向轮的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能餐厅领域，具体而言，涉及一种导向轮机构及具有其的升降装置。

背景技术

针对智能中餐厅的送菜方案，通常由AGV小车运送至顾客餐桌上方后由单绳升降机构进行投放。目前，卷绳升降机构主要有驱动轮直接悬挂重物和驱动轮出绳后经过导向轮再悬挂重物两种形式，其中，后者在市面上更加普遍。

然而，由于输送行程非常大(接近3米)，且现有的升降机构没有增加活动式绳子的防脱功能，这样，在下降和上升的过程中很容易出现绳子脱出导向轮或者绳子卡死的情况，一旦发生绳子卡住的情况，驱动端和控制系统也无法对此进行识别而采取应对措施，可能会引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种导向轮机构及具有其的升降装置，以解决现有技术中的绳子容易脱出导向轮的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种导向轮机构，包括：导向轮，导向轮可转动地设置，导向轮具有导向槽；限位轮，限位轮具有限位槽，限位槽与导向槽之间形成第一限位空间，以在绳子沿导向槽移动时使绳子限位在第一限位空间内。

进一步地，限位轮的外周与导向轮的外周相接触。

进一步地，限位槽绕限位轮的周圈设置。

进一步地，限位轮为两个，两个限位轮设置在导向轮的相对两侧。

进一步地，导向轮机构还包括：支座组件，导向轮设置在支座组件上且相对支座组件可转动地设置；限位轮设置在支座组件上且相对支座组件可转动地设置。

进一步地，导向轮机构还包括：检测片，设置在导向轮上，检测片具有第一检测部和第二检测部；感应器，设置在支座组件上，感应器的感应头朝向检测片设置，在感应头感应到第一检测部时，感应器处于第一工作状态；在感应头感应到第二检测部时，感应器处于第二工作状态，以在感应器持续处于第一工作状态或第二工作状态时使导向轮机构发送报警信号。

进一步地，第一检测部为遮挡板，第二检测部为避让孔；感应器为槽型光电传感器。

进一步地，导向轮机构还包括：安装板，支座组件设置在安装板上，安装板上设置有通过孔，以使绳子通过通过孔后绕设在导向轮上。

进一步地，导向轮机构还包括：限位部件，限位部件设置在安装板上且位于限位轮和安装板之间，限位部件具有第二限位空间，以使绳子限位在第二限位空间内。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种升降装置，包括导向轮机构、驱动机构和绳子，其中，导向轮机构为上述的导向轮机构。

本实用新型的导向轮机构包括导向轮和限位轮，导向轮的导向槽与限位轮的限位槽相对设置，以使限位槽与导向槽之间形成第一限位空间；在绳子沿导向槽移动时使绳子限位在第一限位空间内，防止绳子从导向轮的导向槽内脱出。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的导向轮机构的实施例的立体图；

图2示出了根据本实用新型的导向轮机构的实施例的俯视图；

图3示出了根据本实用新型的导向轮机构的实施例的正视图；