[实用新型]导向轮机构及具有其的升降装置

权利要求书

1.一种导向轮机构，其特征在于，包括：

导向轮(10)，所述导向轮(10)可转动地设置，所述导向轮(10)具有导向槽(11)；

限位轮(20)，所述限位轮(20)具有限位槽(21)，所述限位槽(21)与所述导向槽(11)之间形成第一限位空间(30)，以在绳子(40)沿所述导向槽(11)移动时使所述绳子(40)限位在所述第一限位空间(30)内。

2.根据权利要求1所述的导向轮机构，其特征在于，所述限位轮(20)的外周与所述导向轮(10)的外周相接触。

3.根据权利要求1所述的导向轮机构，其特征在于，所述限位槽(21)绕所述限位轮(20)的周圈设置。

4.根据权利要求1所述的导向轮机构，其特征在于，所述限位轮(20)为两个，两个所述限位轮(20)设置在所述导向轮(10)的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的导向轮机构，其特征在于，所述导向轮机构还包括：

支座组件(50)，所述导向轮(10)设置在所述支座组件(50)上且相对所述支座组件(50)可转动地设置；所述限位轮(20)设置在所述支座组件(50)上且相对所述支座组件(50)可转动地设置。

6.根据权利要求5所述的导向轮机构，其特征在于，所述导向轮机构还包括：

检测片(60)，设置在所述导向轮(10)上，所述检测片(60)具有第一检测部(61)和第二检测部(62)；

感应器(70)，设置在所述支座组件(50)上，所述感应器(70)的感应头朝向所述检测片(60)设置，在所述感应头感应到所述第一检测部(61)时，所述感应器(70)处于第一工作状态；在所述感应头感应到所述第二检测部(62)时，所述感应器(70)处于第二工作状态，以在所述感应器(70)持续处于所述第一工作状态或所述第二工作状态时使所述导向轮机构发送报警信号。

7.根据权利要求6所述的导向轮机构，其特征在于，所述第一检测部(61)为遮挡板，所述第二检测部(62)为避让孔；所述感应器(70)为槽型光电传感器。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的导向轮机构，其特征在于，所述导向轮机构还包括：

安装板(80)，所述支座组件(50)设置在所述安装板(80)上，所述安装板(80)上设置有通过孔(81)，以使所述绳子(40)通过所述通过孔(81)后绕设在所述导向轮(10)上。

9.根据权利要求8所述的导向轮机构，其特征在于，所述导向轮机构还包括：

限位部件(90)，所述限位部件(90)设置在所述安装板(80)上且位于所述限位轮(20)和所述安装板(80)之间，所述限位部件(90)具有第二限位空间(91)，以使所述绳子(40)限位在所述第二限位空间(91)内。

10.一种升降装置，包括导向轮机构、驱动机构和绳子，其特征在于，所述导向轮机构为权利要求1至9中任一项所述的导向轮机构。