[实用新型]一种研磨机用调心和调高机构

权利要求书

1.一种研磨机用调心和调高机构，其特征在于：包括立板(2)，所述立板(2)的上方设置视觉系统组件(1)，所述立板(2)的前端设置用于执行Y轴和Z轴方向运动的移动组件和用于确定运动零点的传感器组件(4)，所述移动组件上部衔接有与其配合的焊针固定组件(3)，所述立板(2)的后端设置用于执行X轴方向运动的直线运动模块(201)。

2.如权利要求1所述的一种研磨机用调心和调高机构，其特征在于：所述移动组件包括平行间隔设置于立板(2)前端下部的第一驱动组件(5)和第二驱动组件(8)，所述第一驱动组件(5)位于第二驱动组件(8)下方，所述第一驱动组件(5)和第二驱动组件(8)的一旁分别设置第一滑台(6)和第二滑台(7)，所述第一驱动组件(5)通过第一滑台(6)连接立板(2)，第二驱动组件(8)通过第二滑台(7)连接立板(2)。

3.如权利要求2所述的一种研磨机用调心和调高机构，其特征在于：第一驱动组件(5)的结构为：包括左右间隔设置的第三固定板(506)和第一惰轮支架(501)，所述第三固定板(506)的后端安装第一驱动电机(508)，所述第一驱动电机(508)的输出轴穿过第三固定板(506)，并在所述第三固定板(506)的前端面安装第二惰轮(507)，所述第一惰轮支架(501)固接于立板(2)的一侧，所述第一惰轮支架(501)上与第二惰轮(507)平行安装第一惰轮(502)，所述第二惰轮(507)和第一惰轮(502)之间设置第一从动轮(504)，所述第一从动轮(504)也与第二惰轮(507)平行，所述第一从动轮(504)分别通过第一皮带(503)和第二皮带(505)连接第一惰轮(502)和第二惰轮(507)；第二驱动组件(8)的结构为：包括左右间隔设置的第五固定板(806)和第二惰轮支架(801)，所述第五固定板(806)的后端安装第二驱动电机(808)，所述第二驱动电机(808)的输出轴穿过第五固定板(806)，并在所述第五固定板(806)的前端面安装第四惰轮(807)，所述第二惰轮支架(801)固接于立板(2)的一侧，所述第二惰轮支架(801)上与第四惰轮(807)平行安装第三惰轮(802)，所述第四惰轮(807)和第三惰轮(802)之间设置第二从动轮(804)，所述第二从动轮(804)也与第四惰轮(807)平行，所述第二从动轮(804)分别通过第三皮带(803)和第四皮带(805)连接第三惰轮(802)和第四惰轮(807)；所述第一驱动电机(508)底部固接第四固定板(509)，第二驱动电机(808)顶部固接第六固定板(809)，所述第一驱动电机(508)和第二驱动电机(808)分别通过第四固定板(509)和第六固定板(809)安装至第一转接板(9)，形成一体式结构的移动组件。

4.如权利要求1所述的一种研磨机用调心和调高机构，其特征在于：所述焊针固定组件(3)包括设置于立板(2)前端上部的固定支架(302)，所述固定支架(302)顶部插接焊针(301)，所述固定支架(302)的底部沿Z轴方向向下延伸形成阶梯状的固定轴(303)，所述固定轴(303)外周套接轴套(304)，所述轴套(304)底部连接第一固定板(305)，所述轴套(304)下方安装有用于固接轴套(304)和固定轴(303)的锁紧螺钉(306)，所述第一固定板(305)的底面两端固接垂直设置的支撑板(307)，

各支撑板(307)与第二滑台(7)的顶面之间还设置第二固定板(308)，所述焊针固定组件(3)通过第二固定板(308)与移动组件衔接形成一体式结构；

所述轴套(304)的中下部设置法兰(3041)，所述轴套(304)通过法兰(3041)固接于第一固定板(305)顶面，所述第一固定板(305)上还开设供轴套(304)底部穿过的通孔。

5.如权利要求1所述的一种研磨机用调心和调高机构，其特征在于：所述视觉系统组件(1)包括Z轴方向视觉系统(101)和Y轴方向视觉系统(102)，所述Z轴方向视觉系统(101)沿Z轴方向设置于焊针固定组件(3)的上方，所述Y轴方向视觉系统(102)沿Y轴方向设置于焊针固定组件(3)的后方。