[实用新型]用于机电与机器人实训的圆柱销装配和拍照检测单元

说明书

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于机电与机器人实训的圆柱销装配和拍照检测单元，其特征在于包括第三底部框架，第三底部框架上设有第三销轴库组件、第三传感器检测组件、第三智能相机检测组件、第三输送组件和第三RFID通讯模块。本实用新型设计合理，用底盒、上盖、销轴作为载体，完成销轴出库、销轴与底盒装配、组装件检测的动作过程，用接近工业生产线的实训方案代替原有的指示灯模拟系统，实训效果好、效率高。

技术领域

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于机电与机器人实训的圆柱销装配和拍照检测单元。

背景技术

随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，机电一体化和自动化控制的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切，传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化和自动化控制装置或简陋的指示灯模拟系统，其并不适用于教学，教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术没有专业化的机电一体化和自动化控制实训装置，造成机电一体化技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷，提供一种用于机电与机器人实训的圆柱销装配和拍照检测单元，其选用底盒、上盖、销轴作为载体，完成销轴出库、销轴与底盒装配、组装件检测的动作过程，用接近工业生产线的实训方案代替原有的指示灯模拟系统，提高实训效率和效果。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种用于机电与机器人实训的圆柱销装配和拍照检测单元，其特征在于包括第三底部框架，第三底部框架上设有第三销轴库组件、第三传感器检测组件、第三智能相机检测组件、第三输送组件和第三RFID通讯模块，第三输送组件包括第三输送机，按照运行方向，第三输送机的底部依次设有第三进站止动气缸(优选但不限于为德国费斯托DFSP-16-10-PF-PA)、第三装轴止动气缸(优选但不限于为德国费斯托DFSP-16-10-PF-PA)、第三相机检测止动气缸(优选但不限于为德国费斯托DFSP-16-10-PF-PA)，第三进站止动气缸所在处的第三输送机侧面设有第三进站位置检测光电传感器(优选但不限于为德国西克GTE6-P1212)、第三进站射频读写器(优选但不限于为德国西门子6GT2821-4AC10)，第三装轴止动气缸所在处的第三输送机侧面设有第三装轴位置检测光电传感器(优选但不限于为德国西克GTE6-P1212)和第三销轴库组件，第三销轴库组件包括竖向的第三销轴库框架，第三销轴库框架设有水平放置的多个销轴，第三销轴库框架的底部设有第三销轴库光电传感器(优选但不限于为德国西克GTE6-P1212)，第三销轴库框架的底部一侧设有指向第三输送机的水平的第三装轴气缸(优选但不限于为德国费斯托DSNU-10-80-P-A)，第三相机检测止动气缸处第三输送机的侧面设有第三智能检测相机、第三相机位置检测光电传感器和第三传感器检测组件，第三智能检测相机的镜头正对第三输送机，第三传感器检测组件包括第三上盖检测电容式接近传感器(优选但不限于为德国西克CM12-08EBPKW1)、第三底盒检测电容式接近传感器(优选但不限于为德国西克CM12-08EBPKW1)、第三销轴检测电感式接近传感器(优选但不限于为德国西克IME12-08NPSZW2S)和第三相机检测射频读写器(优选但不限于为德国西门子6GT2821-4AC10)。

第三底部框架上设有第三调压过滤器(优选但不限于为德国费斯托MS4-LFR-1/8-D6-ERM-AS)，为整个单元的气动元件提供稳定的气源压力。