[实用新型]用于机电与机器人实训的圆柱销装配和拍照检测单元

权利要求书

1.一种用于机电与机器人实训的圆柱销装配和拍照检测单元，其特征在于包括第三底部框架，第三底部框架上设有第三销轴库组件、第三传感器检测组件、第三智能相机检测组件、第三输送组件和第三RFID通讯模块，第三输送组件包括第三输送机，按照运行方向，第三输送机的底部依次设有第三进站止动气缸、第三装轴止动气缸、第三相机检测止动气缸，第三进站止动气缸所在处的第三输送机侧面设有第三进站位置检测光电传感器、第三进站射频读写器，第三装轴止动气缸所在处的第三输送机侧面设有第三装轴位置检测光电传感器和第三销轴库组件，第三销轴库组件包括竖向的第三销轴库框架，第三销轴库框架设有水平放置的多个销轴，第三销轴库框架的底部设有第三销轴库光电传感器，第三销轴库框架的底部一侧设有指向第三输送机的水平的第三装轴气缸，第三相机检测止动气缸处第三输送机的侧面设有第三智能检测相机、第三相机位置检测光电传感器和第三传感器检测组件，第三智能检测相机的镜头正对第三输送机，第三传感器检测组件包括第三上盖检测电容式接近传感器、第三底盒检测电容式接近传感器、第三销轴检测电感式接近传感器和第三相机检测射频读写器。