[实用新型]用于灌装检测实训的三轴机械手单元

说明书

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于灌装检测实训的三轴机械手单元，其特征在于包括第五底部框架，第五底部框架上设有第五输送组件、第五立体仓库和第五三轴机械手组件。本实用新型设计合理，用塑料瓶作为载体，完成入库的动作过程，用接近工业生产线的实训方案代替原有的指示灯模拟系统，所有的元器件均选择工业级的元器件，实现工业现场和实训室之间的无缝对接，实训效果好、效率高。

技术领域

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于灌装检测实训的三轴机械手单元。

背景技术

随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，机电一体化和自动化控制的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切，传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化和自动化控制装置或简陋的指示灯模拟系统，其并不适用于教学，教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术没有专业化的机电一体化和自动化控制实训装置，造成机电一体化技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷，提供一种用于灌装检测实训的三轴机械手单元，其选用塑料瓶作为载体，完成入库的动作过程，用接近工业生产线的实训方案代替原有的指示灯模拟系统，所有的元器件均选择工业级的元器件，实现工业现场和实训室之间的无缝对接，提高实训效率和效果。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种用于灌装检测实训的三轴机械手单元，其特征在于包括第五底部框架，第五底部框架上设有第五输送组件、第五立体仓库和第五三轴机械手组件，第五输送组件为U形，环绕在第五立体仓库和第五三轴机械手外侧，由第五前、中、后双列圆皮带输送机组成，第五前、中、后双列圆皮带输送机的一端分别设有第五变频减速电机(优选但不限于为精研90YS60GY22)，第五前双列圆皮带输送机的中部底部设有第五射频读写器(优选但不限于为德国西门子6gt28214ac10)、第五止动气缸(优选但不限于为德国费斯托DFSP-16-10-PS-PA)和第五电感传感器(优选但不限于为德国西克IQ10-03BPSKT0S)，第五立体仓库包括框形的第五仓库框架，第五仓库框架的前端设有多层第五物料托板，第五三轴机械手组件安装在第五物料托板前侧，包括第五X轴水平电缸(优选但不限于为德国费斯托EGC-50-650-TB-KF-0H-GK)、第五Y轴竖向电缸(优选但不限于为德国费斯托EGC-50-520-TB-KF-0H-GK)、第五Z轴水平气缸(优选但不限于为德国费斯托DSNU-16-100-P-A)、第五Z轴水平气动夹爪(优选但不限于为德国费斯托DHPS-16-A-NO)，第五X轴水平电缸设有上下两条，第五Y轴竖向电缸的上下两端分别安装在两条第五X轴水平电缸的滑块上，第五Z轴水平气缸安装在第五Y轴竖向电缸的滑块上，第五Z轴水平气缸的伸缩杆上安装有第五Z轴水平气动夹爪，下方的第五X轴水平电缸左端靠近第五止动气缸。

本实用新型的第五底部框架为箱体结构，采用碳钢板折弯结构，表面喷塑处理，底座采用碳钢板折弯焊接结构，底部安装带固定橡胶垫脚的福马轮，既可实现短距离运输，也可实现牢固的定位；电气控制台采用碳钢板折弯结构，表面喷塑处理，面板采用铝合金表面拉丝面板，电气元件安装板安装在主框架内，采用碳钢板折弯加工。上部各单元和各元器件安装板采用欧标工业铝型材框架拼接结构，方便各种元器件的任意位置的安装和调整。

第五底部框架内部设置PLC模块，型号为西门子1500(PLC_1512C_1PN)，具有高水平的系统性能和快速信号处理能力，响应时间短及超强的控制能力；第五底部框架前端上部设置控制面板和触摸屏，控制面板的按钮包括本站各个模块的启动按钮、停止按钮、自动运行启动及停止按钮，急停按钮，按钮与PLC模块之间直接连接；触摸屏选用西门子品牌，型号KTP700，触摸屏的面板可设定显示系统画面，触摸屏的面板可设定显示系统画面，可通过触摸屏控制各工位及整机动作及运行。