[实用新型]用于灌装检测实训的三轴机械手单元

权利要求书

1.一种用于灌装检测实训的三轴机械手单元，其特征在于包括第五底部框架，第五底部框架上设有第五输送组件、第五立体仓库和第五三轴机械手组件，第五输送组件为U形，环绕在第五立体仓库和第五三轴机械手外侧，由第五前、中、后双列圆皮带输送机组成，第五前、中、后双列圆皮带输送机的一端分别设有第五变频减速电机，第五前双列圆皮带输送机的中部底部设有第五射频读写器、第五止动气缸和第五电感传感器，第五立体仓库包括框形的第五仓库框架，第五仓库框架的前端设有多层第五物料托板，第五三轴机械手组件安装在第五物料托板前侧，包括第五X轴水平电缸、第五Y轴竖向电缸、第五Z轴水平气缸、第五Z轴水平气动夹爪，第五X轴水平电缸设有上下两条，第五Y轴竖向电缸的上下两端分别安装在两条第五X轴水平电缸的滑块上，第五Z轴水平气缸安装在第五Y轴竖向电缸的滑块上，第五Z轴水平气缸的伸缩杆上安装有第五Z轴水平气动夹爪，下方的第五X轴水平电缸左端靠近第五止动气缸。